媒体
【新闻出版】约有50份报纸，用8种文字出版，发行量从几万到几十万不等。主要报纸有：马来文的《beritaharian每日新闻》、《sinarharian阳光日报》；英文的《thestar星报》、《newstraittimes新海峡时报》、《malaymail马来邮报》；华文的《星洲日报》、《中国报》、《东方日报》、《南洋商报》等。
马来西亚国家新闻社：简称bernama、马新社，半官方通讯社。成立于1968年，在亚太地区设有33家分社。
马来西亚广播电视：官办，简称rtm。马来西亚广播台建于1946年。拥有radioklasik、nasionalfm、traxxfm、aifm、minnalfm、asyikfm6个国家电台频道、17个州电台频道，用马来语、英语、华语、泰米尔语和土着语广播。私营广播台有flyfm、hotfm、onefm等。马来西亚电视台建于1963年。包括第一电视台（tv1）、第二电视台（tv2）和tvokey，用马来语、英语、华语等播放。私营电视台有第三电视台（tv3）、ntv7、八度空间（8tv）和tv9
马来西亚主要华文报纸是由私人所拥有。目前发行量最大的报章是《星洲日报》，每天平均发行量40万份（包括夜报）。《星洲日报》目前由世华机构控制，世华机构也同时控制在全国发行的《中国报》、《南洋商报》和《光明日报》。由启德行集团控制的东方日报是另一家全国都有发行的报纸，同时也拥有在砂拉越发行的《诗华日报》。而由孙中山创办的《光华日报》则是北马尤其是槟城最畅销的中文报。在沙巴发行的报纸包括《华侨日报》、《自由日报》、《亚洲时报》和《晨报》。而在砂拉越发行的报纸包括《国际时报》和《联合日报》，其中国际时报于2018年10月16日发行50周年之际停止发行报纸，转战数码新闻。
《星报》（thestar）是马来西亚发行量最大的英文报，这家报馆的四成股票是由执政联盟的马华公会掌控。《新海峡时报》（newsstraittime）和《马来邮报》（themalaymail）是两家由马来西亚执政联盟的巫统通过投资臂膀首要媒体（mediaprima）控制的报章。除此之外，《太阳报》（thesun）是另一家全国发行的英文报章，同时也是第一家免费英文报章。
《马来前锋报》和《每日新闻》（beritaharian）是两份发行量最大的马来报。《马来前锋报》由执政联盟的巫统控制，唯于2018年8月20日因无力偿还贷款和无法向马来西亚股票交易所提供偿债能力申报，而被列为pn17公司，2019年10月9日因无力偿还债务一度宣布停业，直到隔年7月20才宣布复刊；而每日新闻则是由执政联盟的巫统通过投资臂膀首要媒体控制。首要媒体同时也拥有大都会日报（harianmetro）。
主要的在野党也拥有自己的报纸，通常为月刊。民主行动党出版《火箭报》、人民公正党出版《公正之声》（suarakeadilan）、伊斯兰党则出版哈拉卡（harakah）在东马及西马这两半部的新闻媒体存在着区别。在半岛的媒体并不看重来自东马的新闻，而且经常把东马两州视为半岛的殖民地。2007年，政府机构曾对民营的电视台及广播电台发布命令，禁止播出反对党领袖的演讲，这个行动受到反对党民主行动党所挞伐。沙巴只有一家小报受到政府控制。2011年9月15号晚上，马来西亚总理拿督斯里纳吉布正式宣布对媒体的放宽，特别是平面华文媒体。
马来西亚国家新闻社（简称马新社）是一个半官方的通讯社。马来西亚广播电台属官办，建于1946年，拥有6个广播网，用马来语、英语、华语和泰米尔语广播。马来西亚之声电台建于1963年，用马来语、阿拉伯语、英语、印度尼西亚语、缅甸语、他加禄语和泰语等8种语言对外广播。马来西亚广播电视属官办，建于1963年，设有两个频道，即：tv1和tv2，用马来语、英语、华语和泰米尔语播放。马来西亚执政联盟的巫统通过投资臂膀的首要媒体集团设有四个频道，即：tv3、ntv7、八度空间（8tv）和tv9。1996年成立的astro集团是国内主要的卫星收费电视频道。
前怡保小姐和着名香港tvb女演员张慧仪来自马来西亚怡保。1995年拍摄真情时，经常在剧词中说回大马，实际是到马来西亚。
教育
马来西亚非常注重国民教育。教育属于联邦政府管辖范围。国家政府设计的教育系统包括非强制性的幼儿园教育，六年强制性小学教育，以及五年强制性的中学教育。根据马来西亚法律，如家长不让子女接受六年强制性小学教育，可能会被教育部以虐待儿童罪名提告[来源请求]。截止2019年，马来西亚境内一共有7,773所公立小学和2,438所公立中学。
国立的小学分为两种，即国民型小学与国民小学。国民型小学（马来语：sekolahjeniskebangsaan）又分为国民型华文小学与国民型泰米尔文小学。这两种小学分别采用中文或泰米尔文为教学媒介语。除了英语之外，国民小学（马来语：sekolahkebangsaan）所有的科目都使用马来语为教学媒介语。马来西亚也有一些私立的小学，为数不多，但近几年呈现增长趋势。
小学实行六年学制。小学生在晋升中学之前，必需在第六年须参加小六鉴定考试。马来西亚教育部为了加强学生们的高层次思维技能（简称kbat），也多番改进此考试格式。在小六检定考试中，马来语不及格的考生在升上中学时需先就读为期一年的中学预备班。（此鉴定考试已在2020年废除）
中学（马来语：sekolahmenengah）教育为期5年。国民中学（马来语：sekolahmenengahkebangsaan，简称国中或“smk”）使用马来语为主要教学媒介语，但马来文以外的其他语言除外。除此之外，马来西亚还有81所国民型华文中学（马来语：sekolahmenengahjeniskebangsaan，简称华中或“smjk”），亦称改制中学。这类中学的学生大多数为国民型华小的毕业生，因此大部分学生来源为华裔。华中在办学上与国中存在差异，其中华中明文规定校长一职需由华裔出任，而大多数华中的每星期华文课节数皆位于160－200分钟。在一些华裔人口密度相对较高的地区，例如槟城，有些华中的每星期华文课节数甚至高达270－300分钟。相比之下，大多数国中皆没有教授华文课，如有则大多数安排在课余时间，选择报考华文的学生必须在放学后留堂上华文课。然而，少数华裔人数较多的国中会将华文课排入正课时间表内，但节数只有120－180分钟。在中三时，学生将报考初中检定考试（马来语：penilaianmenengahrendah，简称“pmr”）。不过，这项考试已在2014年废除，改为没有选填题的中三评估（马来语：pentaksirantingkatan3，简称“pt3”）。此项评估也于2020及2021年因新冠疫情而取消，2022年正式废除。此后中学生会在中五时参加马来西亚教育文凭（马来语：sijilpelajaranmalaysia，简称“spm”）考试。这相当于先前英国殖民时代的普通或o级考试（olevel）。政府已决定放弃使用英语进行数理科教学，从2012年开始恢复为马来语，惟考试时学生仍可使用英文作答数理科试卷。。然而，仍有部分中学，包括所有国民型华文中学仍在中小学双语教学课程计划（“dlp”）下使用英语教导数理科。。
除此之外，马来西亚也有大约60间的华文独立中学，主要由华人赞助维持创办的，如新山宽柔中学与居銮中华中学。独中的运作是由华校董事联合会总会和华校教师会总会（合称董教总）负责，也就是马来西亚华校董事联合会总会。
在引进大学预科班制度之前，想要进入政府公立大学的学生，必须完成额外的18个月中学中六教育，并参加马来西亚高等教育文凭考试（“stpm”），相当于英国的高级或普通教育文凭高级程度。1999年，政府开始引进大学预科班（马来语：kolejmatrikulasi）课程，使之成为中六以外的另一个选项。在大学预科班修完为期10个月课程的学生，即可报读本地大学。然而，大学预科班仅保留10%的名额给非土着学生。
马来西亚政府提供的小学与中学教育皆免费。2003年、2004年教育经费开支约190.33亿林吉特和215.17亿林吉特，2005年教育经费预算为231.1亿林吉特。2003年，小学适龄儿童入学率为98.5%，10岁以上人口识字率为95%。每18名小学生一名教师，每16名中学生一名教师。全国有马来亚大学、马来西亚理科大学等20所国立高等院校，近年来私立高等院校（例：拉赫曼大学和拉赫曼大学学院等）的发展蓬勃，拥有包括6所外国大学分校在内的私立高校662间。2003年在校大学生29.05万人。全国共有470多家公共图书馆，藏书1130万册。
体育
马来西亚在各种体育赛事中的成绩都不俗。在东南亚运动会1989，2009和2011年，马来西亚足球队夺得“金牌之母”。马来西亚也是2001年东南亚运动会的总冠军。马来西亚也在2010年亚洲运动会得到9枚金牌。在英联邦运动会曾有全场第四名和12面金牌，10面银牌和13铜牌的佳绩。马来西亚也在汤姆斯杯夺得5次冠军（分别是1949年汤姆斯杯，1952年汤姆斯杯，1955年汤姆斯杯，1967年汤姆斯杯和1992年汤姆斯杯）。马来西亚也在全英羽毛球公开锦标赛男子单打夺得15次冠军（分别是1950年全英羽球锦标赛，1951年全英羽球锦标赛，1952年全英羽球锦标赛，1953年全英羽球锦标赛，1954年全英羽球锦标赛，1955年全英羽球锦标赛，1956年全英羽球锦标赛，1957年全英羽球锦标赛，1966年全英羽球锦标赛，2003年全英羽球公开锦标赛，2010年全英羽毛球超级赛，2011年全英羽毛球首要超级赛，2014年全英羽毛球首要超级赛，2017年全英羽毛球首要超级赛和2021年全英羽毛球公开赛）。也曾夺得10次男子双打冠军（分别是1949年全英羽球锦标赛，1951年全英羽球锦标赛，1952年全英羽球锦标赛，1953年全英羽球锦标赛，1954年全英羽球锦标赛，1957年全英羽球锦标赛（混合国家），1959年全英羽球锦标赛，1965年全英羽球锦标赛，1966年全英羽球锦标赛，1971年全英羽球锦标赛，1982年全英羽球公开锦标赛和2007年全英羽毛球超级赛）。也在1975年世界杯曲棍球赛夺得殿军。马来西亚在夏季奥林匹克运动会中表现最好的项目是田径，羽毛球，足球，跳水及自行车。但马来西亚并未获得任何金牌。在1992年夏季奥林匹克运动会夺得一面铜牌，1996年夏季奥林匹克运动会夺得了一个银牌和一个铜牌。2008年夏季奥林匹克运动会则拿了一枚银牌。2012年夏季奥林匹克运动会拿了一面银牌和一面铜牌。2016年夏季奥林匹克运动会是马来西亚的最好成绩，共计四面银牌和一面铜牌。2020年奥林匹克运动会则夺得了一面银牌和一面铜牌。马来西亚也在2020年夏季残疾人奥林匹克运动会夺得2面金牌和3面铜牌。除此之外，马来西亚也培养了许多运动健将，在羽球方面就有李宗伟，李梓嘉，谢定峰，苏伟译等一众名将。游泳健将则有潘德里拉，张俊虹，沈威胜等人，自行车方面有穆罕默德阿齐兹祖哈斯尼阿旺，伍安临，法特哈穆斯塔法等好手。保龄球则有祖尔马兹兰祖尔基夫利，洪显龙，谢美兰等选手，壁球也有妮科尔戴维，刘薇雯，ongbenghee等各位健将。
科技
马来西亚2002年开始发展自己的太空计划，年2006俄罗斯同意一个马来西亚运输到国际空间站作为一个数十亿美元的购买18俄罗斯苏霍伊su-30mkm战斗机由马来西亚皇家空军的一部分。政府投资建设卫星通过拉萨卫星计划。
外交
外交政策
马来西亚奉行独立自主、中立、不结外交盟的外交政策。视东盟为外交政策基石，优先发展同东盟国家关系。重视发展同大国关系。系英联邦成员，与其成员国交往较多。已同131个国家建交。
外交方面，马来西亚在1957年9月17日加入联合国，也是环印度洋quyuhezuo联盟、亚洲太平洋经济合作组织、大英国协、不结盟运动和伊斯兰会议组织的成员国，同时也是东南亚国家联盟（英语：asean）的创立国之一。
开展经济外交，推动南南合作，谴责西方国家贸易保护主义。1998年主办了第六次apec领导人非正式会议。主张亚太经济合作组织（apec）保持松散的经济论坛性质，反对其发展为地区性集团。重视东亚合作，倡导建立东亚共同体。1997年主办了首届东盟与中日韩领导人会议（10+3），2005年底主办首次东亚峰会。积极致力于东盟自由贸易区建设和湄公河盆地经济开发合作。
积极发展同伊斯兰国家和不结盟国家关系，关注伊斯兰事务。主张伊拉克战后重建应尊重其主权独立和领土完整，并符合伊人民意愿。在中东问题上，认为巴勒斯坦人民的斗争不是宗教对抗，而是扞卫领土主权，独立的巴勒斯坦国应得到国际社会承认。2006年多次以伊斯兰国家会议组织和不结盟运动zhuxi国身份召集会议，并致信联合国秘书长和各安理会常任理事国，寻求对伊拉克问题和中东问题公正合理的解决。
反对西方强权政治，反对利用“民主”、“人权”等问题干涉别国内政，主张维护联合国作为国际核心组织的地位，关注建立国际政治经济新秩序问题。2004年5月当选2005年至2007年联合国人权委员会委员。2006年3月，第60届联合国大会通过决议，决定成立联合国人权理事会，取代原来的人权委员会。马于同年5月当选人权理事会成员，任期3年（2006年至2009年）。
支持国际反恐合作，强调反恐应解决恐怖主义产生的根源，否定伊斯兰与恐怖主义的必然联系，推动宗教和文明间对话。
在朝核问题上，认为拥有核武器的朝鲜将危及东北亚乃至全世界的安全，呼吁有关各方保持克制，赞赏六方会谈为解决朝核问题发挥的积极作用。
对外关系
同中国的关系
中马关系历史悠久。早在公元前2世纪，中国商人就去马来半岛从事商业活动。1974年5月31日，马中两国建交，马成为东盟中第一个与中国建交的国家。中马建交以来，两国不断拓展和深化双边关系，给双方带来实实在在的利益，也为促进两国和本地区的繁荣与进步发挥了重要作用。双方将进一步加强在广泛领域的协调与合作，共同促进两国和本地区的和平、稳定、安全、和谐与发展。
1999年，两国签署关于未来双边合作框架的联合声明。2004年，两国领导人就发展中马战略性合作达成共识。2013年，两国建立全面战略伙伴关系。
2013年8月16日至19日，中国海军郑和号训练舰对马来西亚哥打基纳巴卢港进行访问，同时还结合返航前往中国南沙海域巡逻岛礁。
2017年1月7日，中国国防部新闻局证实中国一艘潜艇在护航返程途中停靠马来西亚进行休整和补给，这是中国潜艇首次访问马来西亚。马来西亚海军官方消息称，中国海军一艘039a型潜艇和长兴岛号救生船访问马来西亚。
2017年5月12日-15日，长春号驱逐舰、荆州舰和巢湖号综合补给舰组成的中国海军远航访问编队抵达马来西亚槟榔屿巴特沃斯北集装箱码头。
同东盟的关系
马来西亚是东盟重要成员，同其他东盟国家政治、经济、文化关系密切，高层互访频繁，并注意在重大国际地区问题上相互协调立场。马是东盟内部贸易的重要一员，2005年与其他东盟国家的贸易额为2462亿令吉，占其对外贸易总额25.44%（马方统计数据，下同）。重视地区安全合作。2004年7月开始与印尼、新加坡在马六甲海峡进行协同巡逻，共同打击海盗、走私和恐怖活动。
同印度尼西亚的关系
同为musilin人口占多数的国家，相互关系十分密切。2005年马印尼双边贸易额291.5亿令吉，占马外贸总额的3.01%。两国在西巴丹岛和利吉丹岛主权归属问题上存在争议。2002年海牙国际法院裁定马对上述两岛拥有主权，印尼对此表示接受。2005年1月，巴达维总理在雅加达出席东盟地震和海啸灾后问题领导人特别会议期间会见苏希洛总统，并向印尼提供了救灾援助；4月，巴达维总理出席在印尼举行的2005年亚非峰会和万隆会议50周年纪念活动。2006年1月，巴达维总理在苏门答腊与印尼总统苏希洛举行年度磋商；马来西亚皇帝西拉杰丁访问印尼。3月，印尼国会议长阿贡拉克索访马。8月，印尼总统苏希洛访马。12月，副总理兼国防部长纳吉布访问印尼。
同新加坡的关系
新加坡是马来西亚第二大贸易伙伴和第二大外资来源地。2005年马新双边贸易额1341.6亿令吉，占马外贸总额的13.86%。两国在马向新开放领空及长期供水、新在柔佛海峡实施填海工程、白礁岛主权归属、马新大桥、马在新铁路关卡迁移等问题上存在分歧。阿都拉巴达维就任总理后，积极通过对话协商解决问题，两国关系得到改善。2005年3月，吴作栋国务资政与巴达维总理就双边关系问题再次在马举行会谈。4月，纳丹总统访马。同月，两国就新在柔佛海峡填海问题签署协议。6月，副总理兼国防部长纳吉布出席在新加坡举行的亚洲安全会议。9月，副首相兼国防部长纳吉布出席在新加坡举行的“2005年度东盟100领袖论坛”并演讲。11月，新加坡副总理兼国家安全统筹部长贾古玛访马。2006年1月，最高元首西拉杰丁访新。
同菲律宾的关系
1959年，马来西亚的前身马来亚联合邦独立后不久，菲律宾在吉隆坡建立了公使馆。1961年，菲律宾公使馆升格为大使馆。同年，时任菲律宾总统卡洛斯加西亚对马来亚进行国事访问，他与当时的马来亚时任首相东姑阿都拉曼讨论了东南亚国家联盟的成立。东盟由五个东南亚国家（包括马来亚和菲律宾）于1967年8月8日成立。1963年7月31日至8月5日，马来西亚与菲律宾在马尼拉举行的一次首脑会议上，与印度尼西亚一起短暂成立马菲印联盟。一个月后该组织宣布解散，部分原因是印尼与马来西亚的对抗政策，但菲律宾与马来西亚在许多领域上持续紧密合作。
1963年9月16日，马来亚和新加坡、砂拉越与英属北婆罗洲（今沙巴）组成新的联邦国家——马来西亚联邦。菲律宾在隔日因反对北婆罗洲并入马来西亚领土宣布断绝外交关系。自9月24日起，因未能就菲律宾对北婆罗洲的要求达成令人满意的解决，菲律宾政府下达关闭菲律宾驻吉隆坡大使馆的命令。在接下来的八个月中（即1963年9月至1964年5月），两国之间的外交和领事关系被暂停。1964年2月10日至12日，时任菲律宾总统迪奥斯达多马卡帕加尔和马来西亚首相东姑阿都拉曼在泰国金边举行的首脑会谈中达成协议。随后4月30日，两国通过泰国政府的指定代表交换了正式协议的照会。菲律宾于5月18日在吉隆坡开设领事馆。
1966年6月至1968年6月的两年时间里，菲律宾和马来西亚之间的关系平静而稳定，在此期间，两国缔结了《反走私协定》。两国还积极参加了东南亚国家联盟（东盟）的成立。同时两国政府重申遵守过去的协定，即《马尼拉协定》和1963年联合声明。后者提到了菲律宾政府有权继续对沙巴提出索赔。6月3日，两国驻各自领事馆正式升迁为大使馆，同时任命了菲律宾驻巴基斯坦大使罗密欧布苏戈（romeobusuego）和马来西亚驻德国大使阿卜杜勒哈米德朱马特分别担任驻马来西亚和菲律宾的大使。当天，两国签署了一份公报，宣布两国政府“同意遵守1963年7月31日的《马尼拉协定》及其随附的联合声明，以和平解决菲律宾对沙巴的主张”。两国政府认识到有必要一起坐下来，以澄清这一要求并讨论使双方满意的解决办法。
1968年1月9日至11日，菲律宾时任总统费迪南德马科斯连同第一夫人和一些内阁成员的陪同下抵达吉隆坡，这是他对马来西亚、印尼和泰国进行为期10天国事访问的第一站。在访问结束时发表的联合公报中，两国政府满意为合作解决现有双边问题所作的努力，并同意定期审查菲律宾与马来西亚的关系。菲律宾沙巴领土争议再次陷入僵局后，菲律宾驻吉隆坡大使馆于同年11月29日再次关闭。马来西亚同样撤出了驻马尼拉大使馆，这标志着菲律宾和马来西亚之间的外交关系崩溃。4月至11月这段紧张时期，两国首脑在曼谷举行会谈，试图解决这一问题。
外交争端是由所谓的“科雷希多岛”和贾比达大屠杀事件促成的摩洛冲突。菲律宾国会议员小贝尼格诺阿基诺声称总统费迪南德马科斯正在训练一支部队准备进攻马来西亚并夺回沙巴领土，导致马来西亚中断了与菲律宾的所有外交关系。马来西亚则指责菲律宾企图训练特种部队在沙巴渗透和进行颠覆活动，但这一指控并没有证据。1969年，经过两国领导人之间未经公开的谈判后，两国在12月的东盟外长会议上宣布两国关系正常化。1997年，沙巴州政府实施了一项涵盖沙巴州和纳闽联邦领土的特别计划，该计划给予了大赦，并为来自菲律宾和印度尼西亚的非法移民提供了使他们就业和家属合法化的机会。1997年的印度尼西亚和菲律宾非法移民正规化计划实施了六个月后（3月1日至8月31日），使约12万名菲律宾工人及其家属合法化。为了补充马来西亚的正规化计划，菲律宾大使馆设立并运营了四个临时办公室（哥打京那巴鲁，斗湖，山打根，纳闽），向利用该计划的无证菲律宾人发放护照。
2013年2月11日，一个自称苏禄苏丹国后裔的武装部队从菲律宾南部进入沙巴东部地区索取领土，并引起持续41天的拿笃冲突，两国外交关系再次陷入紧急状态。马来西亚对此采取反制措施，包括遣返在沙巴的菲律宾非法移民。2016年11月8日，菲律宾总统罗德里戈杜特尔特向马来西亚进行国事访问，并会见马来西亚时任首相纳吉阿都拉萨。两国首脑在会谈中仅聚焦在两国海域安全问题和经济上的合作，同意搁置沙巴领土争议问题。2018年7月16日，菲律宾总统罗德里戈杜特尔特访问马来西亚首相马哈迪莫哈末，并赠送马哈迪肖像油画为礼，讨论双边关系和伊斯兰极端组织（isis）等课题。2019年3月6日，应杜特尔特邀请，马哈迪前向菲律宾马尼拉，杜特尔和马哈迪于7日在总统府马拉坎南宫举行双边会谈，讨论政治、经济和民间合作。
同泰国的关系
2005年马泰双边贸易额516.1亿令吉，占马外贸总额的5.33%。2006年7月，副总理兼国防部长纳吉布赴泰国出席马泰边境委员会会议。
同越南的关系
两国交往的历史最早可以追溯到15世纪，而当代的马来西亚政府则在1973年3月30日与当代的越南政府建交，截至2022年仍未中断。
越南共和国（南越）政府在1957年马来亚联合邦独立后予以承认，两国之间的关系也在此时展开。此后马来西亚便开始援助南越政府，协助它们与越共游击队、北越军作战。马来亚首相东古阿卜杜勒拉赫曼在1958年首次访问南越，南越总统吴廷琰也先后在1958年1月和1961年10月回访马来亚。马来亚在1963年与位于婆罗洲的沙巴、砂拉越合组马来西亚，这时吉隆坡政府担心，按照骨牌理论，越南民主共和国（北越）共产主义者的影响可能对马来西亚的存亡构成威胁，而且马来西亚也经历过gong?dang叛乱，所以他们改变立场，大力支持美国介入越南战争。东古拉赫曼在1966年12月表达这些忧虑，并呼吁美、英两国为越南的战事提供更多的后勤支援。马来西亚曾为南越官员开设训练班，教授公共行政技能、游击战战术；并向南越提供摩托车，旨在增加南越警队的实力，以及南越军后勤补给的能力。马来西亚在1975年越战临近尾声之际分两阶段停止驻南越使馆的运作：首先在4月12日撤走使馆人员，然后在16天后（西贡易帜前两天）正式闭馆。1975年5月越南南方共和国临时革命政府接管南越，马来西亚随即予以承认，并表示大马不会偏向任何一种政治思想和社会体制。
北越在1973年签署巴黎和平协约，随后在当年3月31日与马来西亚建立大使级外交关系。两国在1975年议妥互派大使的安排，并于翌年互设大使馆——马来西亚驻越大使馆在1976年开馆，越南驻马来西亚大使馆则在同年5月29日开馆。马来西亚在1970年代中、后期向越南施压，希望对方接受和平自由中立区的构想，不过越南认为这是一项fangong围堵政策，令两国关系陷于紧张。马来西亚总理侯赛因奥恩在1977年8月参加双边峰会，承诺会提供经济、技术援助，协助越南重建百废待兴的经济体系。1979年越南入侵柬埔寨，同时不少越南难民开始到马来西亚逃难，直至1980年代为止；这股难民潮为马来西亚带来的问题包括经济问题和国安问题（特别是种族势力的问题，因为越南难民很像华人）。
1975年越战结束，西贡易手后不久，有47名越南难民在同年5月乘船抵达马来西亚，成为第一批抵达马来西亚的越南难民。1978年越南政府开始没收华人的财产，之后抵达马来西亚的越南难民人数急剧上升，马来西亚政府的数据显示，马来西亚收容的越南难民人数在1977年时有500人，到1978年已经增加到19,000人。为了应对难民潮，马来西亚政府在1978年指示内政部成立第七特遣部队（federaltaskforcevii），阻止更多难民登陆。传媒报导，难民会被马来西亚的军警人员驱逐，不过有的难民为了登陆，会凿沉自己的船只。马来西亚政府得悉难民凿沉船只，企图博取登陆机会后，时任副首相马哈蒂尔穆罕默德便在1979年6月宣布将提交法案，准许军警人员射杀试图登陆的难民，却被自己的上司、首相侯赛因奥恩迅速驳回。
联合国在1978年协助马来西亚在登嘉楼比农岛兴建第一座越南难民营，这座难民营可以容纳25,000名难民。之后马来西亚还在登雅岛、大岛、哥打峇鲁、关丹、沙巴和砂拉越设立多座难民营，并在吉隆坡新街场设立中转中心，该中心于1982年启用，获西方国家收留的难民需在此处等候离开。1981年至1983年期间，马来西亚接收的难民人数起起伏伏，往后三年间，马来西亚接受的难民大幅减少。1987年，抵达马来西亚或邻近国家的难民人数突然上升；当年东南亚国家联盟（东盟）举行峰会，成员国谴责越南在处理难民问题这方面做得不充分。
马来西亚和越南在1988年8月签订自愿遣返协议，容许不获西方国家收容的越南难民按照自己的意愿返回越南。越南政府曾数次派团前往马来西亚，到难民营向难民进行讲解，不过从1988年至1989年期间，根据协议完成登记，返回越南的人士不足40人，所以外界认为这份协议并不成功。1989年3月14日是马来西亚收容难民的最后期限，所有在当日之前登陆的越南难民自动视为难民，当日以后登陆的越南难民则需进行甄别，评估他们是否符合难民资格。甄别政策是联合国难民署在1988年6月提出的建议，按此难民登陆后必须接受背景审查，判断他们是否符合难民资格，得到西方国家的收容。在期限届满后10个月内，马来西亚收容了9,000名难民，其中4,000人被送往西方国家；同期登陆大马的难民共有11,000人。
之后马来西亚收紧政策，规定越南难民如要入境，则需符合难民资格，结果促使部分难民选择自愿返国；大马政府在1989年遣送1,000至2,000名越南难民回国。联合国难民署曾向这些难民发放津贴，每月一次，为期一年。进入1990年代初，越南经济开始录得增长，抵达马来西亚的越南难民人数也因而下降。经过马、越两国与联合国难民署之间的合作，马来西亚得以在1991年11月关闭比农岛难民营，减少当地的越南难民人数。在1994年参加自愿遣返计划的难民共有3,000人，令马来西亚收容的难民人数减少到6,000人。大部分留下来的难民都无法通过联合国难民署进行的甄别程序，列为非法移民，不过这群人大都不愿意返回越南，结果他们在1995年马来西亚政府决定关闭新街场难民营的时候发动示威、暴动。后来新街场难民营在1996年6月关闭，而最后一批难民也在2005年返回越南。
越南在1988年宣布从柬埔寨撤兵，马越关系也在同时开始恢复。两国政府高层在1990年代初多次互访，举行多次双边峰会，签订多项倡议经济合作、经济建设的协议。马来西亚驻胡志明市领事处在1991年1月开馆，由此也可以看出两国关系的改善。两国经济关系日益密切之际，越南在1994年表示有意加入东南亚国家联盟（东盟），并于1995年加入东盟，得到马来西亚的支持和热烈欢迎。
1990年代马越关系的特征是双边贸易和经济合作的推展；自2000年起，两国也开始在其他领域合作。当年越南和马来西亚签订协议，促进两国执法机关合作，打击跨国贩毒活动。两国又于2004年签订综合合作协议以及两份谅解备忘录，涉及的领域包括资讯科技、教育交流等各方面。两国又在2008年签订谅解备忘录，开始在国防领域合作；根据备忘录，两国军队将举行联合军训，并开展军事工业合作。两国海军也会阻止越南渔民越界前往马来西亚海域捕鱼，并控制海盗活动。
截至2018年，马来西亚是越南第六大贸易伙伴，也是越南在东盟的第二大贸易伙伴。越南是马来西亚第12大贸易伙伴，是马来西亚最主要的食米来源，也是马来西亚在东盟的第四大贸易伙伴。在2019年上半年，越方出口额达35.2亿美元，进口额达19.5亿美元。越南向马来西亚出口的商品包括电子产品、钢铁、玻璃、大米等。马来西亚和越南还在当年签署联合声明，建立经济战略伙伴关系，并签订谅解备忘录，建立联合巡逻机制、开设联络热线、在海上搜救、遏止海盗活动等领域进行合作。
在政治方面，马、越双方经常派代表团和高层互访。马来西亚guojiayuanshou端古米詹再纳阿比丁（2009年）、苏丹端古阿卜杜勒哈利姆（2013年），首相纳吉布阿卜杜勒拉扎克（2014年）、马哈蒂尔（2019年）等先后访问越南，越南国家zhuxi张晋创（2011年）、政府总理阮晋勇（2015年）等先后访问马来西亚。其中，阮晋勇在2015年8月访问马来西亚期间，代表越南和马来西亚签署联合声明，宣布建立战略伙伴关系框架。
同英国的关系
马曾是英国殖民地，后加入英联邦，并与英同为“五国联防安排”成员，双方关系密切。80年代初马收购英资企业导致两国关系趋于冷淡，后虽有所回升，但仍时有摩擦。1995至1996年间，前首相敦马哈蒂尔医生三度访英，两国关系有了较大改善。2005年3月，副首相兼国防部长纳吉布访英。9月，巴达维总理赴英国伦敦出席大马全球促销巡回发展会并发表演讲。2006年7月，副首相兼国防部长纳吉布访英。
同日本的关系
两国经贸关系密切。上世纪80年代，马哈蒂尔总理就提出向日本学习的“向东看”政策，旨在通过引进日本的资金、技术和管理，加快马来西亚的经济建设。2005年，双边贸易额1129亿令吉，占马外贸总额的11.67%。2005年5月，巴达维总理访日，双方同意于年底正式签署自由贸易协定。12月，马与日本签署两国《经济伙伴关系协议》，成为继新加坡和墨西哥之后第3个与日本签署此类协议的国家。2006年5月，巴达维总理访日。6月，日本明仁天皇访马；副总理兼国防部长纳吉布访日。
同韩国的关系
韩国与马来亚联合邦于1960年2月23日建交。1962年5月，韩国在马来亚首都吉隆坡设立驻马大使馆。1964年4月，马来西亚在韩国首都首尔开设驻韩大使馆。1966年2月7日，时任韩国总统朴正熙出访马来西亚，受到时任马来西亚最高元首端古伊斯迈尔纳西鲁丁沙和马来西亚总理东古阿卜杜勒拉赫曼的接见。
1993年5月23日，时任马来西亚总理马哈蒂尔穆罕默德飞往韩国展开三天访问，出席于5月24日在汉城（今首尔）举行的“太平洋盆地经济理事会”首脑论坛，并在大会上与时任韩国总统金泳三握手为礼。在三天访问期间，马哈蒂尔也与韩国企业家对话，以争取他们到马来西亚投资。
2010年12月9日至10日，时任韩国总统李明博在两国建交五十周年之际对马来西亚进行为期两天的访问。2019年3月13日，时任韩国总统文在寅到访马来西亚，在布城首相署与马来西亚总理马哈蒂尔穆罕默德会面，出席联合记者会，这是文在寅担任总统后首次对马来西亚进行访问，马哈蒂尔赞扬韩国汽车工业出色并希望两国可多个领域合作。同年11月，马哈蒂尔访问韩国。期间，奉行“向东政策”的马来西亚与奉行“新向南政策”的韩国决定在2020年建交60周年时将双边关系提升为战略伙伴关系。
同美国的关系
美近年来一直是马最大的贸易伙伴和主要外来投资者。2005年，马美双边贸易额1609.5亿令吉，占马外贸总额的16.63%。1999至2003年6月，美对马协议投资额累计为50.74亿美元。两国在“民主”、“人权”等问题上矛盾较深，双边关系曾因“安瓦尔事件”受到一定影响。“911”事件后，美出于国际反恐合作的需要，重视马在伊斯兰国家中的特殊作用，两国政治关系有所改善，反恐合作加强。
同以色列的关系
两国之间没有建立正式的外交关系，主要是因为马来西亚musilin的人口众多，在以巴冲突中站在巴勒斯坦一方，拒绝承认以色列为合法国家。故此马来西亚护照上用马来文和英文印上“本护照适用于世界各国，以色列除外。”的字句。
1956年，既是马来亚联合邦独立前一年，以色列外交部长摩西夏里特访问了吉隆坡。他描述，当时东姑阿都拉曼对于他在马来亚委任一名以色列领事的建议“毫不犹豫”。当马来亚于1957年申请成为联合国会员国时，以色列投票支持马来亚的加入。在1960年代初，以色列虽多次试图将两国关系正式化，但却遭到拒绝，并将此事解释为国内的激进伊斯兰势力和阿拉伯的施压导致了马来亚和以色列极其敏感的局势。
1990年代初期，随着以色列和巴勒斯坦之间谈判和解的势头增强，马来西亚首相马哈迪莫哈末曾考虑与以色列建立正式的外交关系。在任副国际贸易及工业部长蔡锐明在1994年更提及以色列市场最终可能成为马来西亚的投资地之一。但是，马哈迪的随后被批评者指责为犹太复国主义者，并被申斥破坏国家诚信、试图摧毁伊斯兰教等:45–47。马哈迪分别在1993、1997和1999年致函以色列总理伊扎克拉宾、本雅明内塔尼亚胡和埃胡德巴拉克。在2012年，政府决定公开这些信函的内容，以消除有关马哈迪政府朝着承认以色列国的方向发展的指控。
同朝鲜的关系
两国于1973年6月30日正式建交。2003年，双方在对方国家设立大使馆，马来西亚驻朝鲜大使馆设于平壤，朝鲜驻马来西亚大使馆设于吉隆坡。2009年，朝鲜向马来西亚开放入境签证；马来西亚成为首个朝鲜免签的国家。
1978年8月20日，四名马来西亚籍和一名新加坡籍女子在接受一名神秘男子的邀请前往朝鲜附近海域后神秘失踪，至今未归，有观点猜测几人被朝鲜特工绑架。
2017年2月13日，朝鲜公民、时任领导人金正恩之兄金正男在马来西亚吉隆坡机场遇刺身亡，朝鲜拒不配合马来西亚官方对该事件的调查，导致两国关系开始紧张。马来西亚宣布将召回驻朝鲜大使，之后宣布停止向朝鲜公民的免签政策。3月5日，马来西亚外交部宣布将朝鲜驻马大使姜哲列为“不受欢迎人物”，并下令其在48小时内离开马来西亚。朝鲜外务省随后亦驱逐了马来西亚驻朝大使。3月7日，朝鲜宣布禁止在朝鲜的马来西亚公民离境。马来西亚随后也向在马的朝鲜公民实施禁止离境，引起人质外交危机。两国随后通过谈判协商，最终马来西亚同意将金正男遗体，和3名涉案朝鲜籍嫌犯；朝鲜驻马大使馆二等秘书玄光城、高丽航空职员金旭日和李智同送返回国，朝鲜也同意将滞留在当地的大马公民送返回国，两国紧张关系才告一段落。而在一系列事件发生后，大马政府在2017年停止了马来西亚驻朝鲜大使馆的运作。
2018年，马来西亚希望联盟执政之后，新任首相马哈迪莫哈末对于2018年朝美首脑会晤表示欢迎，并表示世界不应对金正恩怀疑并应学习他对于和平的期盼。在东京的一个记者会上，马哈迪希望朝美首次峰会能取得好结果，并表示马来西亚重开朝鲜驻当地大使馆，改善因金正男遇刺事件而低落的两国关系。
2021年3月19日，朝鲜因马来西亚联邦法院在同月9日批准将涉嫌洗钱、伪造文件，协助朝鲜进行非法运输等罪名的朝鲜公民文哲明（???，音译）引渡至美国，朝鲜单方面宣布与马来西亚断交。朝鲜外务省的声明指控马来西亚勾结美国并以接受美国援助换取将有关朝鲜公民引渡至美国；而马来西亚外交部则对事件表示深切遗憾，并谴责朝鲜单方面宣布断交是不友好、不具建设性，以及罔顾相互尊重精神和国际社会成员间友好关系的举措。强调引渡程序遵从法治和司法独立原则，且已命令朝鲜外事人员及其亲属在48小时内离开马来西亚，同时宣布正式关闭在2017年就停止运作的马来西亚驻平壤大使馆。
同其他国家的关系
2006年1月，沙特阿拉伯国王阿卜杜拉本阿卜杜勒－阿齐兹访马。2月，阿都拉首相访问澳大利亚。3月，伊朗总统内贾德访马。5月，巴达维总理访问牙买加。6月，哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫访马；副总理兼国防部长纳吉布访问印度。7月，东帝汶总理奥尔塔访马。8月，委内瑞拉总统查韦斯访马。9月，巴达维总理赴芬兰出席第6届亚欧会议，赴古巴出席第14届不结盟运动峰会，赴美国出席第61届联大。11月，巴达维总理访问巴基斯坦。12月，巴达维总理访问委内瑞拉。
旅游
东南亚扼守马六甲海峡的花园国度，纯净的海滩、奇特的海岛、原始的雨林以及现代化的都市组合成了马来文化的发源地。马来西亚的旅游资源十分丰富，阳光充足，气候宜人，拥有很多高质量的海滩、奇特的海岛、原始热带丛林、珍贵的动植物、千姿百态的洞穴、古老的民俗民风、悠久的历史文化遗迹以及现代化的都市。
沙巴
沙巴有很多闻名世界的观光区神山公园（kinabalunationalpark）、东姑阿都拉曼公园（tunkuabdulrahmanpark）、西比洛人猿保护中心（sepilokorangutanrehabilitationcentre）、哥曼洞（gomantongcave）、西陵安海龟岛（seringanislandnationalpark）、danumvalley、西巴丹岛（pulausipadan）、沙巴州博物馆。
沙巴州首府亚庇
美人鱼岛（mantananiisland）、迪加岛（pulautiga）、kawakawa红树林、环滩岛（mengalumisland）marimari文化村、龙尾湾（kellybays）、海岛公园（sapi/manukan/mamutik）世界十大最佳日落观赏点丹绒亚路海滩、美人鱼岛每天有上岛人数限制，需要提前预定。
槟城
槟城蝴蝶园，园内有50多种3000多只蝴蝶和青蛙、蝎子及其他昆虫，还有百合花池塘、瀑布、隧道、泥泡地、实验室等。
砂拉越
砂捞越是马来西亚最大的州，分散着27种部落民族，是一个多文化的地域。在沙拉越，每公顷的树林种类比整个北美洲还多，一棵参天大树上有上千种昆虫。
砂捞越地洞是世界上第二大的天然洞穴，宽450公尺，高100公尺。
马六甲
马六甲是马来西亚历史最悠久的古城。它位于马六甲海峡北岸，马六甲河穿城而过。该城始建于1403年，曾是马六甲素丹国（满剌加王国）的都城。从16世纪起，历受葡萄牙、荷兰、英国的殖民统治。数百年来，华人、印度人、阿拉伯人、暹罗人及爪哇人相继来到马六甲，经过长期的交流，语言、宗教、风俗习惯等汇成特有的文化风貌。这里有中国式的住宅，荷兰式的红色楼房和葡萄牙式的村落。市内古代修建的街道，至今依然保存较好，街道曲折狭窄，屋宇参差多样，很多住房的墙上镶着图案精美的瓷砖，木门上装着瑞狮门扣，窗上镶龙嵌凤，古色古香，处处显示出马六甲这个历史古都的独特风貌。
中国山
又名三保山，是为纪念中国明朝三保太监郑和而命名的，此山位于马六甲市郊。
荷兰红屋
建于17世纪，是东南亚地区现存的最古老的荷兰式建筑物。300多年来，它一直是政府机关所在地，直至1980年才改为马六甲博物馆。荷兰式惹兰叻参红屋有厚厚的红砖墙，笨重的硬木门，门前是宽阔的石级。馆内保留了马六甲各个时期的历史遗物，包括荷兰古代兵器，葡萄牙人16世纪以来的服装，马来人婚嫁服饰，金、银、珠宝手工艺品以及在马六甲港口停泊的各类古代船只的图片等。馆内还收藏有稀有的古代钱币和邮票。
葡萄牙城山
在马六甲市西南，接近马六甲河口，有一座山，是马六甲苏丹拜里米苏拉将中国明成祖赠送的金龙文笺勒石树碑之处，明成祖曾封此山为“镇国山”，后名圣保罗山。山的东南麓有一座“没有墙的城门”，那是马来西亚历史遗迹。