勒洛（F.Reuleaux）是德国工程师，也是一个数学家，认为数学跟工程紧密联系，甚至认为工程学的魂就是数学。
勒洛擅长对各种机械元件的运动，进行细致的分析，尤其喜欢收集各种有趣的机械装置。
他发现了一种奇特的三角形，指分别以正三角形的顶点为圆心，以其边长为半径作圆弧，由这三段圆弧组成的曲边三角形。
三角形的特点是：在任何方向上都有相同的宽度，即能在距离等于其圆弧半径a（等于正三角形的边长）的两条平行线间自由转动，并且始终保持与两直线都接触。
这种三角形的滚动效果跟圆形一样，所以很多圆形滚轮可以用勒洛三角形替代。
三维中，可以做出勒洛四面体，几个勒洛四面体放在一个平面下，可以让平面滚动。
而且在工业上，把钻头的横截面做成鲁洛克斯三角形的形状，就能在零件上钻出正方形的孔来。
有些汽车可以使用勒洛三角形转子做发动机。马自达公司就使用了这样的发动机。
出来勒洛三角形以外，还有勒洛多边形，也有这样的性质。
所以勒洛认为，圆形只是无穷大的勒洛多边形了。
那么问题来了，多边形的时候，由于边数越多，就越容易接近于圆，勒洛多边形也是解决与圆形的。
这种极限的形式都是周长越来越接近圆的，那是不是勒洛三角形接近圆要更快一些呢？或者是勒洛多边形比对应的多边形更圆润一些呢？
勒洛多边形是一个既圆又有棱角的形状。