薛举父子，与前文所说的薛安都父子、薛世雄父子一样，同样是祖籍河东郡汾阴县，也是蜀汉薛永的后裔。薛举，生于兰州金城县（今甘肃兰州），身材魁梧，骁勇善射，家资巨富，喜欢结交豪杰，称雄于西北边地，因平定诸羌之乱时立下大功，擢升为金城郡校尉。
大业十三年（公元617年），各地义军蜂拥而起，身为西北豪强的薛举见众人纷纷起事，心有不甘，暗中收拢马贼群岛，袭杀金城太守，随即起兵反隋。
薛举父子二人不仅武艺高强威镇诸羌，加上家资巨万，为人豪爽，起兵之初便有贼寇首领宗罗睺率众归附薛举，实力提升的薛举开始四处攻城掠地，所到之处五部轻松攻克。
隋将皇甫绾得知薛举起兵反隋，随即领兵一万屯驻枹罕（今甘肃临夏，位于兰州以南），阻断薛举南下之路。见皇甫绾挡住自己去路，薛举即刻率精兵两千余欲趁着皇甫绾立足未稳之际偷袭枹罕，行至赤岸恰巧与皇甫绾军相遇。
薛举急令手下士兵列阵迎敌，也是皇甫绾合该倒霉，两军开战之际，忽然狂风大作，烟尘漫天，薛举趁势以五百重甲骑士为前锋，一举冲垮的皇甫绾军的阵型，身后骑士趁势掩杀，打得皇甫绾军大败，皇甫绾只身逃离，薛举趁势攻占枹罕。
薛举攻占枹罕之后，岷山羌的酋长钟利俗率众二万归降，薛举兵势大振，在岷山羌的酋长钟利俗率众二万归降，薛举兵势大振，略作休整，便四处攻城略地，短短十天之间，便拿下陇西之地，拥兵十万。
大业十三年（公元617年）七月，薛举在兰州称帝，建立西秦国，称西秦霸王，自恃武艺高强堪比西楚霸王，尊母亲为皇太后，立妻子鞠氏为皇后，立长子薛仁杲为太子，封为齐王，次子薛仁越封为晋王，宗罗睺封为义兴王，然后搬空各地府库封赏士兵。
时年，武威郡鹰杨司马李轨起兵反隋，占据河西之地。薛举有意图谋河西之地，先派薛仁杲围攻秦州（即天水郡，今甘肃天水），后又派派薛仁越前往剑口，攻掠河池郡（今陕西凤县）。
薛仁杲勇力过人，武力直追薛举，并且生性残忍，薛仁杲率军急攻，一举攻克秦州，薛举遂迁都秦州，向东推进，甘肃包括陇西、河西等部分皆被薛举占领。
薛举攻占河西之后，派出偏师渡过黄河，进攻割据河西四郡的李轨，不料却被李轨打败。对于李轨地处边境的凉国，薛举根本就没有放在心上，想着攻占关中之后，在顺手解决李轨。
十二月，薛举派薛仁杲先锋率主力，进攻关中的扶风郡（治所在今陕西凤翔），当地的贼寇唐弼，率兵抵抗，唐弼拥兵十万，挡住薛仁杲去路。
薛仁杲趁夜发动突袭，也怪唐弼小看薛仁杲不做防范，被薛仁杲三千精锐奇兵冲进大营左突右冲，杀得大败，唐弼率数百骑兵落荒而逃，此后不知所终。手下士兵尽皆投降薛举，至此薛仁杲军势益盛，拥兵二十万人，日夜谋划攻取长安。
此时，李渊已经抢先一步攻占大兴城，薛仁杲率军威胁长安，李渊便派李世民率军五万迎战薛仁杲，薛仁杲勇猛无敌，谋略却稍逊李世民一筹，西秦军连续作战，军士疲惫不堪，唐军攻取大兴，锐气正盛，李世民率军猛攻薛仁杲中军，薛仁杲不敌，大败而归，唐军一路追杀，斩薛军数千首级，薛仁杲退回陇西，唐军一直追到关中西界陇山，方才收兵。
薛仁杲兵败之后，西秦军暂处于守势，李渊派丰州总管张长逊率兵出击，欲剪除西秦军羽翼宗罗睺所部。薛举得到消息之后，亲自率军十五万前往救援宗罗睺，西秦军在薛举的带领下勇往直前，先攻克泾州，屯兵析墌（今甘肃泾川县）。
唐军主将张长逊不敢应战，薛举随即派兵劫掠岐州、豳州等地，薛举来势汹汹，李渊深感恐惧，急忙调回身在巴蜀的秦王李世民，留下李孝恭坐镇巴蜀。
长安城，太极宫。
李世民一路风尘仆仆赶回长安，水都还没来得及喝上一口，便被让李渊派急招进攻。来到太极殿中，李世民见李渊和殿中一众官员愁眉不展，心知有事发生，正要开口询问。
李渊见李世民到来，不等李世民开口抢先说道：“二郎，巴蜀之事办得着实漂亮，不仅诛杀朱桀这畜生，还轻松平定巴蜀，二郎居功至伟，朕要赏赐于你，朕不仅要赐你富，还要赐你贵，宣旨！”
李渊身后内侍走出，弹开圣旨宣读道：
“大唐皇帝令：
次子世民，勤勉有加、居功至伟.....敕封秦王李世民为天下兵马大元帅“天策上将”，位在诸王之上，另赐铸钱炉四个，任由秦王李世民随意制钱。
唐武德元年七月十五日。”
李世民对自己这个父亲还是了解的，自己一回到长安又是升官，又是赏钱。必然朝中有大事发生必须自己出面解决，于是开口说道：
“儿臣谢过陛下赏赐，不知陛下急召臣回长安所为何事？？？”
李渊见李世民问题，忙示意李建成。李建成走到李世民身边，将近来发生的事情详细时候了一遍之后，叹息一声说道：“薛举父子勇猛无敌，尤是薛举谋略不凡，诸将皆不是其对手，唯有世民能与之一战！！！！”
李世民听完李建成的话，眉头微微一皱，心想当初击退薛仁杲，西秦军就再无进犯之意，若不是父亲派人招惹薛举，又怎会今日困境。但这样的话他又不能当着众人的面说出来，只得叹口气说道：“既如此儿臣愿意领兵出征，只是这次恐怕要多带人手才行。”
龙椅上的李渊见李世民同意出征，眉头一舒，笑说道：“哈哈哈！二郎真是我李家的千里驹，有二郎在何愁这天下不能平定。”
李渊称赞了李世民一番之后，脸色一变，神色严肃地说道：“令秦王李世民为陇西道行军大总管率军十五万迎击薛举西秦军，朝中主将悉听调遣！！！！！！”
李世民郑重行礼道：“儿臣领命！！！！！”
于是，李世民抽调刘弘基、柴绍、丘行恭、李安远、慕容罗睺、窦轨、蔺兴粲、唐俭为副将，出任行军总管，率军十五万进驻于高墌（今陕西长武北）。
李唐和西秦的战争一触即发......