熙德、阿拉贡、堂吉诃德和卢克刚刚完成巴塞罗那的任务，便受命前往马德里巡逻。马德里是西班牙的首都，同时也是一个充满挑战的城市。这里的街道上不仅有熙熙攘攘的行人和热闹的市场，也隐藏着不为人知的黑暗势力。
他们四人骑着马巡逻在马德里的老城区。熙德的目光始终锐利，他的每一次决定都显示出作为领导者的沉稳与智慧；阿拉贡骑在马上，紧握长剑，随时准备应对可能的危险；堂吉诃德神情专注，手中的长矛隐隐散发出一种无法忽视的威严；而卢克走在队伍的最后，光剑挂在腰间，他用警惕的眼神扫视着四周。
就在他们穿过一条狭窄的巷道时，前方突然出现一群土匪，足足有二十多人，堵住了道路。他们一个个穿着破旧的衣服，手里拿着刀、棍甚至枪，为首的是一个满脸横肉的中年男子，嘴角挂着一丝嘲弄的笑意。
土匪头目挥了挥手，让手下围住四人，然后大声说道：“各位天庭警察，真是有缘千里来相见啊！听说你们最近在巴塞罗那大发神威，还说什么骑士精神执法。今天总算让我见识见识了！”
熙德冷冷地看了他一眼，平静地说道：“你们拦住我们，想做什么？”
土匪头目嘿嘿一笑，继续说道：“其实我们只是想和你们聊聊。听说你们喜欢讲骑士精神，不如今天我们来辩论一下吧！我有个简单的问题想问你们——通过给百姓展示强大的力量，是不是骑士精神的一种？”
这时，卢克轻轻叹了口气，语气中带着一丝无奈：“至少我不是这么想的。”
土匪头目挑了挑眉，似乎对这个回答感到意外。他接着说道：“哦？看来你们内部还不太统一啊。不过，你们其他人怎么说呢？”
熙德和阿拉贡对视一眼，几乎同时开口：“果然，愚蠢又邪恶的人永远不会懂得什么是真正的骑士精神。”
阿拉贡接着说道：“骑士精神的核心从来不是用力量去威慑他人，而是用勇气、智慧和仁爱去保护弱小，伸张正义。真正的力量不是炫耀，而是服务于正义。”
熙德点了点头，补充道：“你们这些人，显然只懂得用暴力和恐惧控制他人，却丝毫不明白什么是荣耀与尊严。”
土匪头目被他们的话噎住，脸色变得难看。他强装镇定，讽刺地说道：“呵呵，说得好听！不过啊，我还是觉得力量才是唯一的规则。这样吧，其实我们还可以聊聊——或者你们可以试试用你们的骑士精神打败我们！”
堂吉诃德握紧长矛，大声喊道：“我们不需要和邪恶的人继续浪费时间！正义之人，用行动说话！来吧，你们这些肮脏的土匪，接受骑士的审判！”
土匪头目大怒，挥手示意手下动手：“兄弟们，上！让他们见识见识我们的力量！”
一场激战一触即发。土匪们挥舞着武器冲向四人，但这四位天庭警察早已做好了准备。
熙德首先挥起他的盾牌，挡住了土匪射来的子弹。他沉着冷静，迅速靠近敌人，用精准的剑术将几个土匪击倒。熙德一边战斗，一边发号施令：“卢克，清理左翼！阿拉贡，保护堂吉诃德的后方！”
卢克点亮光剑，蓝色的剑光在昏暗的巷道中格外耀眼。他快速移动，轻松弹开土匪的攻击，并用光剑切断了对方的武器，逼得敌人不得不投降。
阿拉贡的剑技则像是艺术。他在人群中穿梭，动作优雅而致命，每一剑都精准无比。他将挡在熙德面前的敌人一一击退，为团队开辟了更大的战斗空间。
堂吉诃德则充满了激情。他挥舞着长矛，高喊着：“为了正义！为了骑士精神！”土匪们本以为这个老者不堪一击，却被他的力量和技巧惊呆了。
不出二十分钟，土匪便全军覆没。那些还想抵抗的，要么被打倒在地，要么被迫投降。为首的土匪头目被熙德亲自制服，跪在地上瑟瑟发抖。
熙德冷冷地看着他，说道：“正义不会因你们的无知而被削弱，今天我们将让你们为自己的行为付出代价。”
阿拉贡收起长剑，语气坚定地说道：“通过恐惧控制他人，从来不是力量的意义。真正的骑士精神，是让弱者感到安全，让邪恶者无处可逃。”
卢克将光剑挂回腰间，补充道：“这就是你们失败的原因。正义的力量永远比邪恶更强大。”
堂吉诃德高举长矛，大声宣布：“今日，正义再次胜利！感谢骑士精神的指引！”
战斗结束后，土匪们被天庭警察绳之以法，移交给当地警方处理。马德里的百姓闻讯纷纷走上街头，对四位骑士的勇敢行为表示感激。熙德看着恢复平静的街道，转身对他的队员们说道：“我们做得很好，但这只是我们的职责之一。伊比利亚的土地需要更多的正义，我们的战斗还远未结束。”
四人踏上他们的坐骑，继续巡逻。每一次的战斗，他们都在践行着骑士精神，用行动告诉世人——正义，永不妥协。