似乎可以肯定，哈罗德在10月1日得到了威廉登陆的消息。亚眠的盖伊说这时哈罗德正在国伦敦的路上。他的这种说法可能是正确的，因为当哈罗德得知威廉已经等到他们需要的风向时，他是不会再在北方停留6天的。但是，他究竟在哪里并不重要，因为无论他在哪里，他都会立刻发的命令，要求各郡集结所征的兵员。然而，大多数大乡绅无法在国王规定的时间内，即10月12日集结起所征的兵员，与哈罗德一起向南方进军。
哈罗德当然还有他的侍卫队，可能于10月5日回到了伦敦，以后几天，在斯坦福桥战役中幸存下来的民军也陆续回来不少，这是一支疲惫而又零乱的军队，它需要休息，却没有得到休息。即使不是更早，那么到达伦敦时，哈罗德也应当得知了黑斯廷斯周围村镇被烧毁的消息。威廉深知哈罗德缺乏耐心、易于冲动的个性。针对这一弱点，他使哈罗德的部分伯爵领地上烈焰腾腾，以此逼使哈罗德急促上阵。威廉自己既等待不起，又不能远离他的舰队。
如果哈罗德等待，则有百利而无一害，反之，则是百害而无一利。他离开伦敦时，只带了自己和他兄弟的侍卫队，缺乏弓箭手和步兵。虽然在进军途中，有些大乡绅和骑马的自由民加入了他的队伍，但是，他们在这个国家的全部民军中只占很小的比例。还有一些民军虽然及时赶到了战场，但到达时都已精疲力尽了。有些伯爵，包括北方的伯爵，根本不可能及时赶到。
让威廉烧毁哈罗德最忠诚的支持者居住的村镇，对哈罗德的事业当然不会有利，但哈罗德率领一支疲惫、参差不齐的队伍离开伦敦，却正中威廉的下怀。人们有时认为，哈罗德犯了一个对任何指挥官来说都不可饶恕的错误，即他低估了敌人的力量，以为他已经集结起来的队伍能够打败威廉，这种看法未必成立。更可能的情况是：在有些战役中，指挥官的秉性使胜利的机会明显地减少。这次战役就属于这种倍况。
当决定发起战役时，哈罗德本应有一支强大的经过战斗考验的部队，可是他的军队既不精力充沛，又没有达到足够强大的程度。那么，哈罗德在军事事务中不容置疑的清晰判断和敏捷思维，是否能帮助他赢得这场战斗的胜利呢？这需要时机。在战役过程中就曾出现过这样的时机（如果确实可以说它是个机会的话）。这就是在诺曼底人左翼作战的布列塔尼骑士退却时，不仅引起了步兵的退却，而且也暴露了诺曼底人的左翼，造成了诺曼底军队全线突然的溃退。
哈罗德的战略是打防御战，一直到诺曼底骑兵在盾墙前受挫之后才转入进攻。威廉的战略是通过突袭和计谋击破撒克逊方阵。为此，诺曼底骑兵是整个战役的关键。在诺曼底骑兵受到重挫之前，撒克逊方阵必须保持严整。哈罗德制定了严格的纪律，没有命令，任何人都不得离开自己的位置。
在黑斯廷斯之战的记载方面，最具真实性的人物和文物有：普瓦蒂埃的威廉（他是公爵的牧师）、瑞米耶日的威廉、贝叶挂毯和盎格鲁·撒克逊编年史。盎格鲁·撒克逊编年史从英格兰方面来讲是最可靠的记述，然而，比较粗略，我们仍然无法确切地了解到当时在撒克逊防线右翼所发生的一切。布列塔尼人肯定受到了严重打击，他们的退却不可能是佯动；但是，哈罗德军队中的某个大乡绅或是哈罗德的某个兄弟是否发出了反击的命令，则从未有材料透露。只有一点是不容置疑的事实，那就是他们突破了敌人的防线。向撤退的布列塔尼人发起了追击。从他们一贯缺乏纪律的情况看，有理由认为这是一次盲动出击。
诺曼底的队伍一时大乱，这种现象直到公爵以他巨大的个人力量重新把他们聚集在一起后才结束。因此，这段很短的时间正是哈罗德指挥撒克逊全线部队向前推进的有利时机。整个英格兰军队的强大进攻，可能压倒诺曼底弓箭手和步兵。但是，双方的伤亡都会非常惨重。有些人（包括富勒将军）认为哈罗德如果采取这样一次行动，他将取得胜利。然而，对形势的认识，在处于生死关头的英格兰国王和对此经过的900年认真思考和总结的后人之间可能是极其不同的。哈罗德很可能认为，进行最后搏斗的时机尚未成熟，因为他自己的援军正陆续到来，更重要的是诺曼底骑兵依然是一支强大的力量。一旦诺曼底的骑兵重新站稳脚跟，他们就将迅速、猛烈地打击民军，而民军是骑兵极易打击的目标。这一点不久就得到了证明。
这是这次战役中的决定性时刻，但这只是对诺曼底人而非撒克逊人而言。如果威廉没能成功地应付那种紧急情况，诺曼底侵略者就会真正陷入危机之中。在中世纪的战役中，一旦国王（这里是公爵）倒下的喊声四起，一旦王室旗帜在战场上消失，人们的战斗激情就会顿然消失，随之而来的是难以消除的恐慌。哈罗德在战役的这个阶段中始终保持着盾墙可能是正确的。不幸的是，在接着出现的事件（的确是一个非常类似的事件）中，他再也找不到发起攻击的机会了。
这就是使哈罗德在黑斯廷斯之战中败北，从而改变了英格兰命运的四个因素。明确指出这四个因素中最具决定性的因素是困难的，但是，如果能够假设这些因素中的任何一个因素都能脱离其他因素而独立地发生作用的话，那么，北方民军的丧失很可能是威廉取胜的最直接的原因。
在黑斯廷斯之战中，几乎可以肯定地说，指挥官的失败是由于发生了他无法控制的偶然情况。然而，这场战役也说明了控制战局的强者如果临危不乱，则可以把偶然因素变成有利因素。