瑞士人的3500步兵则大部分都是组成方阵的长枪手。他们的火枪兵和弩手则在方阵外侧，由使用长戟的精锐战士保护，掩护整个方阵作战。但因为不断遭到勃艮第骑士的冲锋，他们必须停下来以密集阵进行防御。结果，每当骑兵后撤，山头的炮兵就开始向他们肆无忌惮的开火。数小时后，瑞士人的方阵濒临崩溃。
结果，希望全歼敌军的查理，搬出了古代迦太基名将汉尼拔的招数。他下令中路步兵后撤，以便习惯冲锋的瑞士人发起追击。两翼步兵则向前推进，以便像坎尼之战中的迦太基人一样，围歼敌军。
格拉松战役形势
但就在这个过程中，多达人的瑞士主力部队突然冲附近的山林中杀出。正在调整队形的勃艮第军队，因此溃散。在胜利前的最后一刻，败给了命运之神的恶作剧
向偶像致敬
身穿板甲与华服的查理公爵
大胆的查理当然不会就此善摆干休。他在这一年的余下时间里，不断招募和操练军队。还下令工程师改进传统的中世纪火炮，以便在野战环境下更快更准的进行射击。当然，他也没有忘记，继续从自己珍藏的古书战例中，寻找破敌的灵感。
1476年5月，查理觉得已经到了复仇的时候了，便重新组织的多人的部队开始向瑞士联邦西部的主要成员之一的伯尔尼进发。查理的第一个目标就是拱卫伯尔尼的重镇穆尔滕。
今日的穆尔滕宁静而安逸
勃艮第大军在6月9日抵达了穆尔滕城下，次日就完成了对此城的包围。他的炮兵用上了当时世界上最先进的野战火炮。这种勃艮第大炮是今天大部分火炮的直系祖先，采用了一种可以升降的炮架。这样火炮不论装弹还是瞄准的时间比起之前的中世纪大炮都大大缩短。此外大炮的口径也被严格限制，使得大炮本身的重量和炮弹重量都减轻了很多，以便能够在行军中更快跟上部队、迅速部署提供更可靠的野战火力。
但欲速则不达的公爵，没有带上多少攻城炮。于是，前一年还能迅速破城的他们，现在只能进行围攻。
勃艮第军队的炮兵阵地
不过，查理依然信心十足，因为他自觉是那个时代，全欧洲帝王将相中，研究古代军事策略最深入的一个。除了罗马帝国时代就留下的军事手册《兵法简述》，公爵还能读到拜占庭人编写的《战略》和《战术》。不满足于枯燥理论的他，更让人为自己定制了精准版的《亚历山大远征记》和凯撒的名着《高卢战记》。
他自己经常以古代的亚历山大大帝为模仿对象，并在前一年的格拉松战役中，亲自带骑兵冲锋。结果很不巧的被瑞士步兵打下马，差点死在当场。现在，根据眼前的情况，他又将自己身临其境的置身于凯撒当年的成名之战——阿莱西亚战役。
喜欢模仿亚历山大大帝一样带兵冲锋的查理
穆尔滕本身的位置处于穆尔滕湖的东边，城市的北面和东面又是大片森林茂密的山地，西南面又是一座森林密集的小山丘，完全是一个相对封闭的地形。只有在城市的南面是一块平地，进入相对容易些。公爵的军队除了开挖围城工事，还在瑞士援军可能增援的方向，大兴土木。先是朝着东北方向延伸，然后就转向朝着东南方向挖到东面的山坡一带。
熟读《高卢战记》并已经将自己幻想成凯撒的查理，又在围城期间，继续让军队挖掘更多防御外围的土木工事。随后，大部分军队就进入了这些工事，原地待命。只有当夜幕降临，大部分士兵才会回到两条工事之间的营地休息。
查理让军队在莫尔滕周围大兴土木
如果瑞士人真的如期而至，那么查理同样对于这种情况做出了非常详细的部署：
由弗兰德斯的长枪兵与勃艮第的火枪手、意大利弩手组成的混合方阵将防御中央阵地。
英格兰和低地地区的长弓手则分别布置在左右两翼，掩护的中路的数个方阵。
炮兵阵地位于东北方向的小山上。前有土木工事保护，背后有山林与莫尔滕湖的拱卫，不害怕敌人从背面袭击。
查理本人将和骑兵一起，部署在东南面的小山上，成为全军的最光荣的右翼主攻力量。
而来自意大利强邦米兰的雇佣军，继续围困莫尔滕城中的守军。
查理准备对阵瑞士人的布阵
这样部署的目的只有一个，那就是全军在土木工事的保护下将交叉火力的优势最大程度的发挥出来。让习惯冲锋近战的瑞士方阵士兵，在各类远射武器的洗礼下崩溃。那些中路的混合方阵，以古代马其顿方军队为样板，每1000人为一个方阵。但部队称号，却是罗马式的军团。两翼的长弓射手，则与英法百年战争中的前辈们，处于相同的位置。
查理挖空心思，模仿无数名将前辈们所做的努力，很快因为一次意外而土崩瓦解。他臆想中，再临人间的阿莱西亚战役，始终都没能成功上演。
6月21日，已经在勃艮第侦察兵范围外驻扎的瑞士联邦军，制定了一个非常细致缜密的进攻计划，力图在莫尔滕全歼勃艮第人：
伯尔尼人组成的部队加上施维茨地区出动的5000人作为尖兵，从正面攻打勃艮第人阵地。
盟友洛林公爵的1800名骑兵加上瑞士人自己的少量骑兵，部署在了这些散兵的左面用来对付勃艮第人的骑兵。
以苏黎世人为首的主力军团，成的梯次队形，从防御薄弱处突击。
后卫部队约7000人，迂回到勃艮第营地的南面，尝试切断敌人撤退的路线。
最后一支小部队，则位于勃艮第人阵地的东北方，防止敌人从这里逃跑。
瑞士人的大量火枪手与弩手，则以散兵线的形式，部署在各军的方阵之间。
6月22日，依旧是个雨天。大部分勃艮第士兵回到自己的营地内躲雨，他们的侦察兵也没有进行大范围排查。所以，全军都不知道瑞士人已经准备拍马杀到。