此刻地球上，科尔森小队早就通过梅知道了利奥和任务目标简·福斯特一起被彩虹桥接走的情况，由于神域阿斯加德基本和地球处于友好状态，又有雷神的存在，所以众人也不是很担心，除了斯凯，自从兄妹重逢，他们还没分别过这么长时间。
他们刚刚完成一次任务，在几次追查中，他们再次发现了蜈蚣组织的行踪，不过这次是他们主动现身，三名蜈蚣血清改造过得超能力士兵突袭了一所严加看管的监狱，救走了一名叫做爱迪生·波的前特种教官。
科尔森小队通过录像发现此人不但和蜈蚣组织有关，更和一直让他们十分头疼地“千里眼”扯上了关系。为了一举摧毁蜈蚣组织，神盾局总部为他们派来了一名助手，不是别人，正是他们的老熟人迈克·彼得森。
在被科尔森他们拯救后，迈克·彼得森就加入了神盾局，从一名改造人超能力者，变成一位神盾局实习特工。
有迈克的加入让小队的人手稍微充裕了一些，但在接下来的交锋中，科尔森小队并没有取得什么优势。在前特种教官将军爱迪生·波的指挥下，他们查到的蜈蚣实验室不但及时撤退，还成功埋伏了一把科尔森小队。
虽然科尔森他们成功抓获了一名改造战士，但随即就被植入的杀人眼球杀死，没有得到什么情报不说，几名队员还都受了不同的伤势，一人对抗三名改造战士的迈克伤势尤为严重。
最可怕的是，爱迪生和瑞娜通过机械假眼传回的录像发现了迈克·彼得森的存在，迈克在没有注射最新经过陈浩然血液改良过的血清的情况下依旧保持着稳定，这让他们认为迈克身上可能有进一步稳定血清的方法。
他们绑架了迈克的儿子，以此要挟迈克自投罗网。科尔森他们被迫答应了蜈蚣组织，但在交换地点埋伏下了沃德和陈浩然。
然而爱迪生和瑞娜的目标并不是迈克，他们从“千里眼”口中得知科尔森曾经死而复生，认为科尔森的价值远大于迈克。他们和救子心切的迈克私下约定，用跟过来的科尔森换自己的儿子。
科尔森不幸被抓走，心怀愧疚的迈克想要救回科尔森，但在追击的途中中了埋伏，周围的汽车杂物中统统安放了炸药。
好在陈浩然也一同出击，他利用利奥曾经给他的启发，反向运用自己的能力，将爆炸的能量和火焰全部转成热量吸收进自己的的体内，保住了迈克的性命，并击晕抓获一名了留下来想要消灭科尔森小队的改造战士。
这次他们吸取教训，先行关闭了致死开关。通过对他的审讯和斯凯的网络追踪。科尔森小队成功掌握了爱迪生和瑞娜的藏身之地，在神盾局总部的支援下，成功救回了饱受折磨的科尔森，并抓获了一直暗中行动的瑞娜，不过爱迪生早已死在内斗中。
这次行动算是大获全胜，不但抓住了蜈蚣组织的真正首领瑞娜，将整个组织摧毁，还成功救回了科尔森。整个小队都显得喜气洋洋，几个男人趁着任务间隙举杯小酌，斯凯和西蒙斯则嘻嘻哈哈的开着玩笑，回味着任务中的惊险刺激。梅和科尔森一边包扎伤口，一边微笑着看自己的队员们其乐融融。
没过一会儿，天空陡然变暗，飞机周围传来阵阵滚雷之声。吓得几位女士一缩脖子，引得周围的大猪蹄子们一阵哄笑。
梅奇怪的说：“怎么可能？我们的飞行航线早就确认过没有剧烈的天气气象变化。”
科尔森撇了撇嘴：“Well，天有不测之风云，可能是咱们倒霉吧。”
梅无奈地说：“好吧，你自己处理伤口，我去变更一下航向，以免发生意外。”
就在这时，飞机顶部发出一声闷响，好像有什么重物落在了上面。飞机中的众人顿时都不淡定了，毕竟这是在高空，外面又电闪雷鸣，一旦飞机失事，恐怕在场没几个人能够活下来。
过了几分钟，飞机顶部又出现了“噔噔噔”的敲击声，仿佛有人在敲门一般。梅仔细听了听：”声音好像是从飞机对接口传来的。“科尔森忍不住挠了挠脸颊，他总感觉这一幕有种似曾相识的感觉，好像在哪里经历过这种事情。
没过一会儿，敲击声再次响起。这次机舱里十分安静，大家都听的清清楚楚。队员们面面相觑，毕竟大家还依靠着这架飞机飞在几万米的高空上，不管什么情况，总要去看看。
几个人一合计，最后居然是全员出动。陈浩然和迈克两个超能力者走在最前面，科尔森，梅和沃德持枪紧随其后。就连斯凯和科学家二人组三个战五渣也紧张兮兮的跟在后边。
他们一路疑神疑鬼的磨蹭到机舱顶层的交接口，倒是没在机舱中发现什么。大家的目光都集中在封闭的交接口。
科尔森对沃德点了点头，让他打开交接口。沃德艰难的咽了一口唾沫，扳开保险罩，按下了开关交接口的按钮。
交接口刚刚打开，一个人影就从上面跳了下来，单膝着地，发出一声闷响。前面的几人还没来及看清楚跳下来的是什么，后面的西蒙斯就忍不住发出一声刺耳的尖叫声。
她这一叫不要紧，早就跟惊弓之鸟一般的斯凯和菲兹立马也跟着尖叫起来。三个人如同几只受惊的小鹌鹑一样挤在一起瑟瑟发抖。
突如其来的尖叫不但唬得来人一跳，更是吓得前面几位神经紧绷的险些开枪走了火，陈浩然更是双手都燃起了熊熊火焰。
看清楚来人是谁的科尔森无语的看了身后这三个弱鸡，关上保险收起了枪。他一边走到开关处关闭了交接口，一边说：“Stop！所有人，解除战斗警戒！”
他走到这个人影面前，看着这个身穿无臂铠甲，披着红色披风的金发男人，伸出了手。
“欢迎再次来到地球，托尔。”