再说第四路泾原路刘昌祚，率蕃兵、汉兵共五万，在头上也被加了一个“婆婆”——受第五路统帅高遵裕节制，因此，高遵裕和刘昌祚实际共为一路，分为两条战线。两人都是从庆州出兵，向西北进发。
十月十三日，第四路刘昌祚引兵出葫芦川，至磨齐隘（宁夏海原境内），遇西夏三万兵扼守隘口。一时难以攻入。诸将建议放弃磨齐隘，向东奔韦州（宁夏同心县东），和高遵裕的部队汇合。
刘昌祚道：“遇贼不击，弯路保全自己，我们做将领的有何脸面？如今之计，在于速战速决！”
刘昌祚传令，立功者受平时三倍赏赐，将士欢腾，响彻山谷。
刘昌祚命盾牌手在前，神臂弓随后，弓弩手在第三排，骑兵在最后压阵。然后亲自提两面盾牌在前登山冲锋，众将见主将拼命，士气大振，从上午杀到下午，西夏兵终于略微松劲退却，宋军乘势猛攻，夏军大败。
刘昌祚率军追击二十里，斩杀西夏军大首领没啰卧沙、都监梁格嵬等十五人，俘获小首领二十二人，斩首二千四百多人，由此打开了大军的通道。刘昌祚接着攻入鸣沙川，在此缴获了许多西夏的粮草，大军乘势进逼，很快抵达灵州城下，五路军中，刘昌祚的部队是第一支到达灵州的部队。
第五路高遵裕所部也很顺利，长驱直入，很快抵达清远军（宁夏同心），经过作战，击败了西夏守军，收复了清远军。然后率军向灵州挺进。
十月三十日，刘昌祚已经抵达灵州，因哨骑报告，灵州城门未关，西夏军似乎没有料到宋军的行军速度如此之迅速，刘昌祚当机立断，未等高遵裕的后续大军，立即发动猛攻，眼看城门要被攻破，高遵裕却派使者对刘昌祚下达命令停止进攻，并说已经派人进城招安了。原来高遵裕嫉妒刘昌祚将获得头功，不顾大局，阻止刘昌祚进攻，导致丧失良机。
刘昌祚接到命令，不敢违抗，只得按甲休兵，等高遵裕大军一同攻城。十一月三日，高遵裕率军抵达灵州，却先将刘昌祚缴获的粮食并吞了，引得泾原军忿躁不安。
第二天，大军开始攻灵州城，因丧失先前的战机，西夏军有了充足准备，接连十八天不能攻破。此时天寒地冻，粮草又少，西夏掘开黄河，用黄河水倒灌宋军大营，宋军被溺死者无数，加上又冻又饿，高遵裕只得撤军回师，两路共计十三万七千军，仅剩下一万三千人。
西夏军出城追击，宋军依赖刘昌祚殿后死战，才保住这可怜的一万多宋军退回渭州（甘肃平凉）。看到这里，我们后人能不扼腕痛惜？这个高遵裕，岂不该死？
高遵裕、刘昌祚围攻灵州时，另外三路军哪去了，当时说好的五路军共同会师灵武的啊？我们一一道来。
第一路“熙河路”李宪，取得了兰州后，醉心于修建兰州的大帅府，窝在兰州不动了，赵顼深恐高遵裕、刘昌祚孤军深入灵州，急命李宪亲率重兵、押运粮草从兰州赶往灵州增援。李宪无法，勉强出征，却懵懂地走错了方向，折道天都山（宁夏中卫境内），焚烧了西夏的南牟内殿和所有馆库，擒获了西夏统军仁多唆丁，虽然取得胜利，但赶到葫芦河流域时，灵州传来战报，高遵裕败退了，李宪便班师回到了兰州。李宪这一路，没有到达兰州，但是却完整地保留了部队的实力。
第三路河东路王中正，好不容易走到宥州，粮食就吃得差不多了，在宥州抢了西夏百姓的牛马充军粮，但杯水车薪，只得出城往西，走到奈王井（陕西靖边西） 粮食基本吃光了，饿死军士两万多人，灵州只有几步之遥，却可望不可及，只得打道回府！王中正部队，算是挨到了灵州边缘。
第二路种谔占领了空城夏州，粮食补给困难，移驻索家平（夏州西）等候后勤部队粮草。
左班殿直刘归仁，难忍饥饿，竟率众向南逃奔，引起了连锁反应，导致部队溃散。加上天降大雪，冻死者不计其数，种谔见无法进军，打算用粮运不继的名义，归罪于转运使李稷。朝廷诏令种谔撤回军队。种谔所率九万三千人，返回大宋境内只有三万人。前面战功基本全打了水漂！
公元1082年正月，五路伐夏除李宪占据兰州外，大军基本撤回，大宋损失军队达二十万，无论是军队和钱财，让王安石变法积攒的一点家底，败落了几成，让人扼腕叹息，战争的结果仅仅得到兰州和米脂，远不如王韶在熙河取得的成就。
五路无疑是失败的。失败的原因也是多方面的，主要原因还是后勤补给跟不上。
五路伐夏失败后，高遵裕被贬为郢州团练副使；刘昌祚贬为永兴军钤辖；王中正代理鄜延巡边，王中正自愧难当，请求罢免，改为金州观察使；李宪收复兰州，灵州误期，功过相抵，从熙河路兼任泾原路安抚使；只有种谔，把运粮不力的责任推给李稷反而升迁为凤州团练使，龙神卫四厢都指挥使。
佐料：刘昌祚字子京，真定（河北正定）人，气雄貌伟，精通兵法，尤善骑射，有百步穿杨之能。西夏人得到把他的箭作为神物，拿回去供奉在家里。
刘昌祚的父亲刘贺，与西夏定川之战中牺牲，刘昌祚被朝廷录为右班殿直，在秦州威远寨主事。青唐各族聚兵守盐井，多年不散，刘昌祚奉帅命去处理。各族酋长问刘昌祚道：“大汉天子要占领我们的盐井吗？”
刘昌祚道：“国家富有四海，至于和你们争这点东西？”然后犒赏各族酋长，各族欢然而去。
后来奉命出使辽国，回朝后，赵顼亲自考试其驰射，百发百中。赵顼很高兴，当即授其通事舍人。
西夏兵入侵刘沟堡，刘昌祚率骑两千出援，敌人在黑山骑兵万余埋伏，先以小队诈败，诱刘昌祚深入，结果刘昌祚他们被重军围困，黄昏时分，夏兵大首领骑马前冲，企图活捉刘昌祚，刘昌祚抽出箭支，一箭射去，正中敌帅咽喉，跌马而亡。夏兵纷纷溃逃。战后，宋军主帅李师中向朝廷上报道：“西边战事以来，以少胜多的战例，没有超过刘昌祚的！”刘昌祚因功逐渐升为泾原路都副总管。
伐灵州时，刘昌祚受高遵裕节制，受尽刁难和委屈，甚至差点被高遵裕斩杀，第二年升为知延州。最后升为殿前副都指挥使，冀州观察使，武康军节度使。公元1089年卒，享年六十八岁。