何斌定下了通过鹿耳门的计划，他还告诉郑成功，在赤崁城有他的内应。当郑家军通过鹿耳门进攻赤崁城的时候，何斌的内应会打开城门把郑家军放进去。
农历二月二十三日，郑成功点将周全斌、何义、陈蟒、马信、杨祖、萧拱辰、黄昭、陈泽、吴豪、张志、林福、罗蕴章等将领，率军一万一千人马，所有攻台人员全部搬往金门岛，在金门岛上进行最后的准备。
王新宇率领的南洋海军是一支右翼部队，专门负责消灭驻台荷兰舰队，阻隔可能从爪哇岛来增援的荷兰东印度公司主力舰队。王新宇的舰队出动三艘勇士级四级巡航舰、三艘勇敢五级巡航舰和八艘鸬鹚级六级舰，另外出动一支拥有六艘蜈蚣快船的快船队，搭载快速舢板十二条，水师特战队员一百三十人，熟悉西式软帆船驾驶的英国水手二十四人，中国水手七十二人。
届时，快船队将会在夜间悄悄抵达南泊口外面停泊，放下小船，趁着夜色的掩护划入港内，在距离荷兰船两百米外停船，让特战队先潜泳过去，爬上荷兰人的大船。等控制住荷兰人的大船之后，再发出信号，让小船划过去靠上大船，把水手送上船，就能开走大船了。
其实就四条大船，王新宇可以完全不需要出动海军特战队，但一方面是出于对西式船的喜欢，就好像骑士热爱战马一样，作为一名走海上强国路线的将领，对船有无限的热爱；另外一个原因是给自己的特战队练兵，为以后夺取爪哇岛的巴达维亚进行一场预演训练。因为在半年内，王新宇将会对荷兰全面宣战。在郑成功登陆台湾之后，王新宇就会带着船队，远征爪哇岛，一举歼灭巴达维亚港内的荷兰舰队，然后在新加坡建立据点，为获得建造战列舰的原料而夺取一个马来半岛最南端的港口。
原本根据何斌的建议。先头部队不需要携带太多粮食，因为只需两天就能到东番岛。但王新宇提成建议，天有不测风云，大海上的天气更是难以预测 。郑家军多小船，声称若是万一在海上碰到风浪，被阻隔在澎湖岛，岂不是要多消耗粮食。
郑成功觉得王新宇的话很有道理，于是多准备了粮食。
一六六一年农历三月二十三日
。公历四月二十一日，经过一个月充分准备的郑成功大军从料罗湾出发，庞大的船队乘风破浪，向澎湖列岛驶去。
船队四月二十二日抵达澎湖，原计划是二十五日从澎湖出发，二十六日即可通过鹿耳门，但因为连续几日风浪很大，郑家军被困在澎湖岛上。
“幸亏听从了贤侄的劝告，准备了足够的粮食，要不然我们大军要饿几天肚子了！”郑成功赞叹道。
连续几日。风浪都很大，原本历史上是郑成功为了赶潮水，在四月三十日夜晚冒着风浪连夜渡海，五月一日进入台江内海，发起收复台湾的战役。现在粮食充足，王新宇提议说，自己运输特战队和水手的快船队因为经受不起风浪，只能等风平浪静才能出航，而且再过半个月，天上有月亮。也有利于特战队的夜间偷袭行动。因此王新宇建议郑成功在澎湖多逗留半个月，于五月十三日晚出发。
郑成功答应了王新宇的提议，同意在澎湖住半个月再发起行动。
半个月过去了，天气逐渐转热。原本波浪滔天的台湾海峡随着夏季的到来，逐渐变得风平浪静。夏天的大海，只要没有台风，都是很平静的。
五月十三日，农历四月十五日中午，王新宇自己的船队首先出发。开始了夺船行动。
夏季的台湾海峡，风平浪静，十四艘大舰和六艘快船在海面上航行，经过一个下午的航行，天黑之后，船队已经驶过了一大半路程，在深夜可以抵达南泊口。
火红的夕阳从西面的海天一线处落下，海面波涛泛动的灿灿金光逐渐变暗，当夜幕笼罩在大海上的时候，一轮圆月从东面天边升起，给海面上撒上一层银光。
王新宇离开旗舰德雷克号，亲自登上一艘蜈蚣快船，准备指挥袭击行动。
“准备划桨！”王新宇下了命令。
桨舱内的桨手们摇动船桨，快船开始加速，在风力和桨的双重力量下，快船很快就达到了十一节的高速，把那些只有六七节航速的大船远远甩在后面。
快船队和舰队分离之后，桨手们奋力划动快船，向台湾海岸线划去。
亥时一刻，也就是晚上九点半的时候，快船队面前出现了一大片黝黑的海岸线。
“快到了！船队全部停止前进！”王新宇让人传令下去。
快船队在距离南泊口三海里外的海面上停泊下来。虽然天上有圆月，但因为快船目标很小，当年又没有探照灯，南泊口的荷兰人根本就没发现悄悄抵近的明军快船队。和那个年代的东方人一样，荷兰人睡觉也很早。这个时候，大部分的荷兰人都已经进入梦乡。
六艘蜈蚣快船上，舷侧炮位都已经拆除，每艘船都搭载两条小舢板。
王新宇交代带队执行任务的胡德帝：“你们海军特战队也经过快一个月夺船训练了！今日的行动，你们只许成功不许失败！好了，我的话说完了，出发！”
快船上的水手摇动手摇式吊车，把小艇放到海中。
胡德帝带着特战队员和准备驾船的水手，登上了小船。
月光照耀的海面上微波荡漾，显得十分平静
。小船划开银波，缓缓向荷兰人的港口划去。这支海军特战队是远超越这个时代一支军队，那个年代的人根本就不会考虑到，还能有人会在夜间进入自己的港口偷袭夺船。
十二条涂着黑色涂装的小船悄悄划入港内，船上的特战队员和水手们都身穿黑衣，在能见度不高的夜间，尽管天上有月亮，也很难发现远处海面上的小船。
借助着月光的照明，胡德帝隐约看到了停泊在码头上的赫托克号庞大的轮廓。那艘最大的荷兰战舰，正是他的目标。
因为天上有月光，能见度比平时的黑夜要好得多。因此胡德帝让小船在距离荷兰人的大船还有三百米的位置外就停泊下来。
胡德帝第一个跳进水中，后面的海军特战队员们一个接一个跳进水中，用蛙泳的姿势几乎是无声无息的向荷兰船游去。在距离荷兰船还有五六十米的时候，胡德帝深呼吸一口。潜入水中，潜泳游向赫克托号。
游到赫克托号身边，胡德帝从水里钻出。和平时在金门岛上训练的一样，他游到船头，抓住锚链往上攀爬。在整个身体离开水面之后。胡德帝立即施展他的轻功绝技，抓住锚链飞快的攀爬上去，很快就爬上了赫克托号的船头。
胡德帝像是轻盈的小猫一样轻轻跳上甲板，这时候船上留守的荷兰士兵根本就没发现有人爬上船，两名负责巡夜的荷兰士兵在站在船中部聊天。
胡德帝悄悄的从后面摸过去，突然从两名荷兰士兵的背后冒出来，抓住两个人的脑袋，彼此一对碰，其动作就像高速撞击的铁锤一样。两颗脑袋碰撞在一起，就像是两颗鸡蛋对碰一样。在胡德帝深厚的内功作用下，两名荷兰士兵的颅内组织立即被撞成一团浆糊。
杀死两名哨兵之后，胡德帝在上层甲板上面寻走一圈，又结果了在另外一边的一名荷兰哨兵。之后，就没发现还有活动的荷兰哨兵。于是他把软梯从船上放了下去。
早已在海中等待的特战队员们通过软梯，纷纷爬上赫克托号。
胡德帝带着特战队员，蹑手蹑脚走进炮甲板中，发现只有三十多名荷兰人或是带着铺盖躺在餐桌上，或是打地铺躺在地上睡觉。
这三十多名荷兰人，成为了特战队队员们的开胃小菜。胡德帝带着队员们。用匕首或是徒手，把这些荷兰人在睡梦中都送去见了上帝。
赫克托号是一艘排水量七百吨级左右的武装盖伦船，论吨位的话，相当于英国人的三级舰标准。但火力只相当于四级舰。根据资料，王新宇了解到这艘船上应该有三百四十一名水手，因此出动了四十人的特战队去袭击这条船。
解决了炮甲板内的荷兰人，胡德帝闯入位于炮甲板后面的舰长起居室内，发现里面有两名军官躺在长沙发上睡得正香。
胡德帝手起刀落，结果了这两名荷兰军官。
闯进舰长卧室。发现里面居然空无一人，荷兰舰长不知去向。
其他的特战队员穿过重炮甲板，进入到下层的水兵住舱内，发现里面也只有五十多名荷兰人，所有的荷兰人都在睡觉。
特战队员们开始动手，把睡梦中的荷兰人一个个送到上帝那里去。在动手的期间，有一名荷兰人从睡梦中惊醒过来，但他还来不及发出惊叫声，就被边上一人捂住嘴巴。这名荷兰人拼命想要喊叫，却喊不出来，随即就被人扭断了脖子。
从头到尾十分顺利，不过半个时辰，赫克托号上的荷兰人就全部被清理，特战队员们一共消灭了九十多名荷兰人
。
胡德帝走到火炮甲板内，打开一扇炮门，用红布遮盖的灯笼发出信号。
停泊在海面上的两艘小艇很快就划了过来，靠上赫克托号。小艇上的英国水手和中国水手顺着软梯，爬上了赫克托号。
另外三组特战队员，对埃门航号，猎人号和沃斯号三艘荷兰战舰的袭击也十分顺利，每一艘荷兰船上只有五十到八十人在留守，其他的荷兰人都在岸上睡觉。很快，特战队员们就控制住了这四艘荷兰大船。
水手们爬上了荷兰船，开始七手八脚的忙碌起来。
锚链被拉起，船帆缓缓升起，缆绳被砍断。而特战队员们却打开面向岸边那一舷的炮门，手脚麻利的开始给大炮装填火药和霰弹。
岸上，荷兰兵营内，一名半夜起来解手的荷兰士兵突然发现，停泊在码头上的船居然升起了风帆！这名荷兰士兵大惊失色，立即跑回兵营内。
过了片刻，刺耳的警哨声划破了宁静的月夜，哨声在荷兰兵营响成一片，所有的荷兰人都被惊醒过来，纷纷从床上爬起，匆匆忙忙胡乱套上衣服，抓起刀剑、长矛和火枪，冲出营房，大喊大叫着，向即将启动的战船冲去。
“我的船！我的船！”荷兰人嘴里哇哇乱叫着，用百米冲刺的速度本来。
荷兰人呐喊着就要冲到战船跟前，却猛然见到赫克托号洞开的炮门内火光一闪。
“该死！”一名荷兰士兵大喊了一声。
震耳欲聋的炮声直冲云霄，大炮射出的霰弹钻入荷兰人的人群中，掀起了一阵刺眼的血雾，一大片荷兰人惨叫着，倒在血泊中。
南泊口港内就像是被竹竿捅了一下的马蜂窝一样，所有的荷兰兵营顿时沸腾起来。成群结队的荷兰士兵胡乱穿上衣服，拿起武器冲出营房，直奔向他们自己的大船。可是迎接他们的，是一排排暴雨般的霰弹。
码头上血肉横飞，惨叫声连连，拥挤成一团的荷兰人死伤惨重。
几名躲过了火炮轰击的荷兰人从地上爬起来，叫喊着，向即将离开码头的船冲去。这时候船上伸出一排排枪口，对准了荷兰人，火光闪烁，白烟弥漫，密集的子弹把那几名荷兰士兵全部打成了马蜂窝。
荷兰海军司令樊德朗将军从卧室中冲出来，黑暗中，他根本看不清楚什么情况，只见到处都是乱哄哄的荷兰人在奔跑。
“不要乱！夺回我们的船！”樊德朗大喊起来。
荷兰人组织兵力，向即将起航的船舶发起最后一次进攻，但被船上猛烈的火力打了回去。之后，他们就只能眼睁睁的看着自己的大船一艘接一艘离开码头，驶向大海深处。
“该死！是什么人袭击了我们的船？”樊德朗拉过一名荷兰士兵问道。
那名荷兰士兵瞪着茫然的眼睛，摇了摇头，表示自己根本不知道。
“肯定是郑家海盗！我可以保证，绝对是他们干的！”樊德朗破口大骂道。