在瑞士人争取独立的斗争过程中，他们通过尽可能减少累赘的办法取得了作战的机动性，并认识到了它的好处。同时他们又重新象古希腊人那样利用密集的长矛部队居高临下地进行冲锋，从而发挥出强大的冲击力。他们还进一步懂得，在平坦地域上，如果长矛兵能够不留丝毫间隔始终保持密集的战斗队形，那末仍然可以运用冲锋作战的方法的。要很好地运用这种作战方法，需要古罗马时代以来空前高超的组织技能、严格的训练和铁的纪律。意志坚强的瑞士人恰恰满足了这些条件，从而建成了一支在武器、机动性、团结精神和突击力量等方面可与马其顿方阵相比拟的军队。这样，到了14世纪中叶时，瑞士军队终于被公认为世界上最强大的一支劲旅。
士方阵
基本上是一种以进攻性武器为主的作战体制，同时也具备长矛步兵通常所有的防御能力。当它前进时，但见林立的长矛以排山倒海之势袭击对方的队伍，其威势和速度在当时步兵中是罕见的。勇敢敏捷又不穿盔甲的瑞士兵总是排成整齐的队形向前推进，其速度只稍稍慢于他们常常与之交战的披着盔甲因而过于笨重的骑兵。这是瑞士兵接受严格训练的结果。即使在平坦的地形上，为使密集的队伍在高速前进时保持整齐的队形，必须进行反复不断的操练。瑞士军队在操练、行军、甚至发动攻击时都是按照战鼓声音的节奏进行的，根据某些人士的说法，是打着拍子行军的。(倘若如此，那么这是军队齐步行军的最早先例。[注：使人奇怪的是，在此之前没有人搞过按节拍行军，但可能有人试过。不过找不到确凿证据表明有哪一支军队作过齐步行军，斯巴达人也许这样做过。方阵能够迅速变换方向，越过或绕过障碍，组成防御方队(菱形拒马)，并且能够带着伤兵井然有序地撤退。不过它象其他以密集队形作战的步兵一样，也要受地形条件的限制，只是比别的步兵少受些限制罢了。瑞士军队素以善于克服一切天然的障碍而着称。遇到深沟，陡坡或者野战工事，尽管有时伤亡很大，他们也会毫不犹豫地进行强攻。
瑞士军以300人左右规模的连为基本作战单位，其中约有250名长矛兵，排成16乘16的方队，其余为戟兵或十字弓士兵。典型的瑞士纵阵通常由横排着的两个或三个连组成，其纵深至少跟横宽相等。
速度和机动性是瑞士军队的战术要素。他们的军队(跟多国军队中的瑞士分遣队不同)通常编为两个或三个“战斗队”或纵队。作战方案往往在发动进攻前的数小时，由州官委员会以多数票表决通过。部队在敌人看不到的地方排成作战队形，然后迅速向前推进。他们不采用传统的方式，化费很多时间在战场上举行集队出发的仪式，这样，有时队伍尚未集结好就能够向敌人发起进攻。战斗队行进时通常采用梯队形式，而不是平行或前后跟进的形式。有时，第二或第三队停止前进，或者来一个大转弯，让先锋队将敌人咬住。有时侧翼部队停在原地不动，由中央队发动进攻，或者中央队不动，翼侧队发动进攻。还有一种进攻队形叫做“楔形队形”，实际上这是一种纵深很深的密集纵队(不是三角形纵队)。防御时，方阵通常编成为空方队，所有的长矛都一致向外伸出，形成一种其他步兵或骑兵无法摧垮的队形。
无论是进攻还是防守，瑞士士兵的勇猛精神常使敌人闻风丧胆。他们有一条严格的规定，即不准索要也不给予宿营的住房，即使是在瑞士赢得独立很久以后，这条规定也很少打破。它的士兵仅仅是为了远离故土求得外国君主的雇佣而已，但外国君主所从事的事业却是他们所不感兴趣的。在这个雇佣时期，激励他们奋勇抗击奥地利和勃艮第军队的爱国热忱，变成了无比勇猛的职业自豪感，从而产生了强大的作战动力。
自古以来山区居民一直处于贫困之中，这在某种程度上决定了瑞士人采用什么样的兵器和战术，而且也导致从15世纪末期以来，老百姓受雇佣而从军(州和市政府为订约人)实际上成了一项民族的职业。日尔曼小君主国的人民以及(因不同的原因)爱尔兰人和苏格兰人也小规模地仿效瑞士人从事着这种职业。作为雇佣军，瑞士士兵遵循着给多少钱就在战斗中出多少力的原则。“没有金钱，瑞士人就不给卖命”成了雇主们无法忽视的通例。确实，尽管有合同条款的约束，瑞士人竟可毫不疚愧地离开原来的雇主，改换门庭服务于给钱多的雇主。
14世纪和15世纪期间，英国人在运用长弓方面所取得的成功，使得欧洲战争中防御战和进攻战相比前者在战术上处于实际上的优势地位。特别是在有防御工事的情况下，防御战的固有作战优势得到了进一步的补充和加强。自从古罗马军团衰亡以来，正是瑞士人首先使步兵重新成了进攻战中的一支重要战斗力量。
尽管重骑兵成为英国长弓兵和瑞士长矛兵手下败军的真正原因一直没有找到(而且由于新型黑火药兵器的使用，重骑兵败得更惨)，但是它始终是西欧各国军队中的主要兵种。阶级的自负感和封建的偏见意识，使得那些骑士绝不采用有损他们尊严的战术和兵器。
在下面几章视角将转向瑞士长矛兵参与的战役。
南锡战役是勃艮第战争的最后战役和决定性战役，1477年1月5日在南锡城外爆发，由勃艮第公爵大胆查理对阵洛林公爵勒内二世和瑞士联邦。战役结果是洛林-瑞士联军的决定性胜利，勃艮第公爵大胆查理阵亡，勃艮第战争结束，勃艮第公国瓦解。
背景
在1476年南锡为勒内二世的军队重新夺回以后，大胆查理正在围攻南锡（洛林公国的首都）。不顾严酷的冬天的条件，查理决定不惜一切代价结束围攻，因为他意识到当天气好转后，迟早勒内会带着一支救援的军队抵达。