到了1476年12月底，勒内已经从洛林和低地联盟（来自莱茵河）集结了大约-人。一支8000[1]-人的瑞士军队前来援助。1477年1月初，勒内开始向南锡进军，小心地穿越大雪覆盖的地区直到他们在1月5日清早到达南锡。查理最终得知勒内的军队确实接近了，然后将他的大量军队排列在南锡南方的在山谷下方最狭窄部分，在一条小溪后的一片多树木的斜坡的有利防御位置，他知道瑞士人可能会从这里行进。“查理军队的确切数量难以判断，但是当代观察者估计为2000-8000人，”[2]查理的王室禁卫军在这一阶段不够编制，同时，大多数敕令骑士（宪骑兵）连队人数最多达到理论上编制的50%。
查理，仍然通过一个不顾他得到的勒内军队的接近的临时消息的精确的作战计划部署他的军队。步兵连队和下马宪骑兵组成了一个大型方阵，30门野战炮在斜坡顶端的前方，在另一翼是骑马的骑士和扈从战斗人员。
如果查理缺乏侦察（这让他在6个月前的穆尔滕付出了很大代价），洛林-瑞士联军却没有这样的情况。尽管大雪将可见距离降为几码远，联军侦察兵很快意识到对勃艮第位置的正面进攻会是灾难性的。由7000名步兵和2000名骑兵组成的大规模瑞士前锋部队被命令去从右侧发起攻击，同时主力攻击来自中央的8000名步兵和1300名骑兵，他们被派遣去迂回左侧的艰难行进，穿过等待着的勃艮第人视野外的多树木、厚厚积雪覆盖的斜坡。800名手炮兵组成的小规模的后卫部队作为预备队。
二、战役
“在两个多小时的持续行进后，中央军队从多树木的斜坡悄悄到达勃艮第人阵地的后方并且组成了楔形阵。”[3]“瑞士人的号角声响了三次，然后瑞士人向山下的勃艮第阵地发起了冲击。”[4]勃艮第炮兵试图击退中央力量，但不够有效，一颗炮弹发射，杀死了不过两个人。尽管右翼勃艮第骑兵抵挡住了瑞士人，但很多瑞士步兵推进，和数量少于自己的勃艮第步兵方阵在一边战斗。瑞士前锋部队击退了勃艮第左翼并将炮兵赶跑。当查理徒劳地尝试通过从他的左翼调动部队来阻止联军中央力量前进时，联军兵力数量的优势变得势不可挡，曾经骄傲的勃艮第公国军队开始在逃跑中消散。
“据说在战斗期间查理曾说过：“我和一只在所有地方同时出现的蜘蛛交战，”意味着瑞士步兵的庞大数量。”[5]
到了最后，查理和他的贴身人员徒劳地试图去重整溃散的军队，但是没能成功。他的小战团被逃散的浪潮裹挟着，直到最终被一些瑞士人包围。“一名戟兵迅速朝公爵脑袋打去，并直接在他的头盔上造成了致命的打击。”[6]他倒下了，但是战斗仍在他周围进行。三天后，他的尸体被最终找到并且在屠杀的废墟中被确认。
查理的军队的大多数在战斗和撤退期间被杀。“只有一小部分人撤退了超过50公里到达梅斯，得以幸存。”[7]当代的编年史记录在战斗之后联军对勃艮第逃散士兵的杀戮持续了三天，并且5-6里格（15-18英里[24-29公里]）的道路被死尸所覆盖。“一些逃到梅斯的士兵仍十分害怕追兵，他们跳到结冰的护城河里希望他们能游到城市。”[2]
三、纪念
勒内二世在战役地点建立了波斯可斯圣母教堂，在南锡建立了科尔德利圣母大教堂。他还建立了圣尼科拉德波尔教堂来纪念圣尼古拉斯在战役中给他的帮助。城市接受了“我可以消除不安全的惩罚”的箴言和蓟的纹章学图案作为它的盾形纹章来纪念击败大胆查理。
勒内二世还竖起了一个十字架来标示查理的尸体被找到的地方。附近的圣让池塘在19世纪被排干，使那个区域空闲出来，现在是南锡的勃艮第十字架广场。原始的十字架被移动到洛林博物馆。现今的纪念碑是由维克多·普鲁韦设计的（1928）。
皮埃尔·德·布拉鲁，圣迪耶的教士，创作了一部巨大的诗，叫做laNanceide，有5044个拉丁语诗节，关于勃艮第和洛林之间的战争，终止于南锡战役（在1518年第一次被印刷出来）。
在拉-马尔格朗热（亚维尔），一座塔在1877年被建立起来，以纪念勒内二世的攻击。
视角转回至勃艮第公国的形成：
历史形成
勃艮第地区位于法国东部，与德意志地区和瑞士（那时叫瑞士联邦）接壤。勃艮第土壤肥沃，适合种植葡萄。第戎是勃艮第的首都，盛产一种芥末，叫第戎芥末。勃艮第的地理位置十分重要，不仅是进入神圣罗马帝国的要冲而且是入侵瑞士的踏脚板，乃兵家必争之地。勃艮第历史上是一个公国（法语：Bourgogne?），原来仅仅是围绕第戎的方圆数十里地，后来演变成上起波涛汹涌的英吉利海峡，下至冰天雪地的阿尔卑斯山脉的帝国，成了法国国王的心腹大患。
发展历程
第一代
1356年普瓦捷之战英军利用他们的长弓取得了重大胜利，法国国王约翰二世被俘，然而他的侄子菲利普却表现异常勇猛，等到路易国王被法国人赎回后，他的第一件事就是封侯犒赏。大胆的菲利普当然也被封了侯，他领到一块地，那就是勃艮第，称号菲利普二世。那时的勃艮第虽说是公国，但财政军政方面都无法与其他公国抗衡，更谈不上跟法国对抗了，再加上菲利普对法国还比较忠诚，不象布列塔尼和图尔公爵早打起如意算盘，准备干掉约翰二世。那时的法兰西是内忧外患，内忧是王室本身的政治斗争，而外患则是英国人对法国本土的蚕食，可以说那时的英国国王爱德华国王在法国占的领土都要比约翰二世在自己的国家占的土地要大。此时，勃艮第没有直接参加战争，而是养精蓄锐，囤积粮草，勃艮第一天天富强起来。因此后人称其为大胆菲利普公爵。