邻近黄昏时，古道热肠的枢机主教终于放弃努力，在双方对他瞎搅合的指责中踏上归程。他手下一些渴望武勋的骑士、侍从，以卡斯泰兰·德·安波斯塔为首，擅自投入法军阵中，让他的背影更显落寞。
日沉西山，两军各自就地宿营，担心对手不告而别，法军小分队不断出击骚扰侦察，搞得英军一夜十警，精神士气更为衰落。
1356年9月19日清晨，和煦的冬阳透过乌艾尔森林，洒落在米尔松河畔的平原上。钻出宿卧灌木丛的英军弓箭手，还未来得及呼出热气，揉搓下僵木的手指，便被远处不知什么东西晃了下眼睛。仰头望去，200多码外，一面绣着绚烂太阳的红色战旗之后，万千剑矛的白刃如人海中的浪花一般，反射着刺目的光芒。
约翰二世与自己的骑士们
背靠一座小森林，法军由东至西成前中后三段布阵：
前锋由诺曼底公爵、王太子查理挂帅，波旁公爵、圣韦南领主、贞·德·郎达爵士、蒂博·德·武德内爵士等悍将从旁辅佐，特里斯坦·德·迈盖莱在侧手持王太子纹章旗。
中军由法王的弟弟奥尔良公爵挂帅，王子安茹伯爵路易和普瓦捷伯爵约翰参阵。
后军由约翰二世亲自统领，最年轻的王子菲利普（后来的勃艮第公爵）参阵。
部署就绪后，尤斯特歇斯·德·内贝蒙受约翰二世直接命令，与贞·德·郎达爵士、吉查·德·博热和吉查·德·昂格勒策马出阵，侦察英军布阵。
据傅华萨记载，内贝蒙爵士不愧为久经战阵的老手，带回了英军一线布阵的准确情报。沿森林西侧由南向北，英军成左中右三军展开：左翼渡口至中央台地边缘由沃里克伯爵和牛津伯爵镇守，黑太子率领中军镇守中央台地，索尔兹伯里伯爵在萨福克伯爵支援下镇守防线的弱点——右翼的小丘及其周边。
美中不足的是，可能由于小丘的遮挡，内贝蒙没能注意到英军右翼后方比什大领主的分队。不同于一线下马防御的重骑兵和弓箭手，该分队的加斯科涅重骑兵、弓弩手，以及配属他们的300名英格兰重骑兵与300名保持了骑乘状态的英格兰弓箭手。黑太子中军阵中另外100名左右没有下马的骑士也加入其中，共同组成了英军的反冲击部队。
部分没有下马的骑士将在战役中发挥重要作用
拼死一战
正在册封骑士的约翰二世
听完内贝蒙等人的叙述，聚集在约翰二世身边的法军高级指挥官们围绕下一步行动展开了气氛不大和谐的讨论。老辣的克莱蒙特元帅认为英军给养士气都不会高，主张按兵不动等待英军离开脚下阵地或者投降，毫不意外地遭到了“怯懦”的人身攻击。
约翰二世最后采纳了内贝蒙爵士的攻击方案：由克莱蒙特元帅指挥250多名精选出来的重骑兵，首先攻击英军最薄弱的右翼，驱散此翼的英军弓箭手。王室大督军戈蒂埃·德·布里耶纳带领的法国下马重骑兵和萨尔布吕肯伯爵、尼多伯爵、拿骚伯爵麾下德意志盟军下马重骑兵在元帅的骑兵后跟进，负责夺占森林西北角的小丘。然后，奥德雷海姆元帅、道格拉斯伯爵指挥其余250名精选的重骑兵，在弩手支援下冲击英军左翼。最后，其余法军保持之前的配置，徒步对英军发起全线冲击。
解散了大部分步兵的法军依然保留了数量可观的弩手
不难推测，此方案如能按法国人的理想套路运转，则克莱蒙特元帅的骑兵会首先击破英军右翼，吸引英军绝大部分注意力和兵力，使其再无余力招架紧随其后的奥德雷海姆元帅攻击。而当法军主力徒步杀到时，左被攻陷小丘，右被切断渡口退路的英军多半已经大乱，只剩下引颈就戮的份儿。
可战争女神似乎从古以来都不怎么理想主义。上午9时左右，法国人一套连环拳行将打出之际，对面的英国人先声夺人。在法军左翼，尤斯特歇斯·德·沃波兹库爵士一马当先，率手下骑兵突然冲击法军骑兵，一场混战后，爵士和多位英军骑士被反冲击的拿骚伯爵麾下骑士俘虏。法军右翼，奥德雷海姆元帅接到报告，当面英军辎重车辆在前，开始向米尔松河上的渡口运动。
虽然乾多斯·赫勒尔德宣称这一行动是黑太子在看到英军骑兵攻击扰乱了法军左翼后临时策划实施的。但据法方史料记载，英国人的辎重车辆天还没亮就堵住了渡口堤道。考虑到这种光天化日下在敌人面前撤退的极端危险性，英军的机动应该是破晓前就开始了，并且确确实实是一次企图脚底抹油的撤退。
小部分率先出击的英军很快被法军全部收拾
此后，奥德雷海姆和从苏格兰赶来的道格拉斯伯爵一起，率领手下骑兵，如呼啸的鸷鹰般冲下溪谷。在溪谷中，他们遭到了部署在河畔沼泽中弓箭手的猛烈射击。从天而落的长箭雹子般砸落在法军盔甲和马甲上，发出清脆的响声。据英军骑士杰弗里·勒·贝克记录：由于法军战马头颈胸部包裹着钢铁和皮革材质的板甲，箭矢不是当场撞得箭杆粉碎，就是弹到一边，无力地坠落在旁人身上。几乎毫发无损的法军骑兵攀上溪谷，杀向急急忙忙折返回来的沃里克伯爵所部。
14世纪后期的改进型马甲
急于剁翻眼前狼狈不堪的对手，法国和苏格兰骑兵们完全没有注意到，身后的弩手并没有跟上来。而英军弓箭手在牛津伯爵的指挥下，已经从他们侧后方射出了新一波箭雨。法军新式马甲为了提高正面防御对抗英军长弓，不得已放弃后半身的防御。坠落的英军箭矢下，成片的法军战马在剧痛中将骑士甩落马下后四处逃窜。法军骑兵队形大乱，英军下马重骑兵乘机勇猛突袭，孤立无援的法苏军骑兵大败。奥德雷海姆元帅被詹姆斯·奥德利爵士打倒活捉，道格拉斯伯爵被打成重伤，幸赖手下武士拼死相救，才得以和少数幸存者逃回法军阵线。