再说赵卨为“安南招讨使”，总领九将，征讨交趾，李宪为副使，未出发前，赵卨向赵顼建议道：“朝廷设置招讨副使，军事行动方案可以共同探讨，但是节制号令应该统一。”
因为李宪是宦官，皇帝身边宠臣，赵卨担心他掣肘，未雨绸缪，先提出这个问题，可以说眼光相当长远。
果然，李宪很不高兴，两人发生争吵，赵卨知道李宪难以共事，请求罢免李宪，赵顼问谁可以代替李宪。赵卨推荐宣徽使郭逵，说他精通边事，可以让他做招讨使，自己宁可做招讨副使。赵卨度量甚大！
公元1076年二月，赵顼召郭逵为“安南行营经略招讨使兼荆湖、广南安抚使”，赵卨为副使，大将燕达任安抚副都总管，命郭逵在鄜延路、河东路的老部下跟随他出征。
出发前，赵顼特意在便殿设宴为郭逵、赵卨等将士践行，赏赐中军旗章、剑甲以示荣宠。席间，赵顼见到燕达，晓谕之曰：“你已名位尊崇，不必亲临战阵，只需要激勉将士就好。”
燕达叩头致谢：“臣能凭借陛下的威灵消灭贼人，死有何惧！”
遗憾的是，就进军方略，郭逵和赵卨之间也发生了分歧。赵卨主张大军未动前，先安抚本地军民，在招降敌军。郭逵不听，认为自己兵强马壮，正是大显身手之时。
郭逵出征之前，先派部将打前锋，郭逵自率大军在后进发，等郭逵到长沙时，邕州、和廉州就被收复了。
再说交趾军攻破邕州之后，本欲进取桂州，听说宋军大举前来，便开始主动后撤。因此郭逵前锋得以收复邕州、廉州。
收复邕州、廉州后，下一步该怎么走？这很关键！郭逵认为广源州（越南广渊）是咽喉之地，兵甲精锐，不先攻取必有腹背受敌的后患。他又分析到广源州守将刘应纪，是交趾方面的主要大将，击败刘应纪，会给交趾军重创。
于是郭逵确定了攻击方案。派大将燕达进击，燕达先谴先锋出战，先锋军激战不下，燕达听闻前锋军正遇敌苦战，准备率军救援。有偏将劝他以身家为计，不要轻进。
燕达道：“那边的战局已经很危急了，我岂能忍心为保全自己考虑。”
燕达说完，下令道：“敢说驻营的人一律斩首。”接着麾师进援，前锋士卒大为振奋，传呼“太尉（指燕达）来”，声震山谷，交趾军因而惊溃，一战而胜，刘应纪投降，郭逵军威大振。可见郭逵打仗还是有两把刷子的。
之后，宋军水路并进，但直到十月才大规模进入交趾境内。宋军至决里隘，交趾军列象阵阻击，宋军持强弩猛射，以长刀砍象鼻，象受惊向后回奔，反而殃及交趾军，交趾兵四散溃退。宋军乘胜拔桄榔县与门州(越南同登西北)。
十二月，宋军抵富良江(越南红河)，两军做最后决战。交趾军调集战船四百余艘在江南阻住水路，宋军不能渡，郭逵和赵卨便分遣兵将伐木制造发石机攻打。又依燕达建议，暗遣军设伏山间，逐步减兵，示弱诱敌。交趾主将李常杰中计，倾数万众渡江出击，宋军伏兵尽发，步骑合击，趁其帆折樯摧之际，选精兵乘大筏猛攻，大败交趾军，击杀数千。此战，李朝洪真太子和昭文王子战死，左郎将阮根被俘。
富良江之战后不久，交趾李仁宗便奉表求和。当时宋军疫病流行，官兵八万人，民夫二十万，死者大半。尽管富良江和交趾京都河内仅有一河之隔，郭逵再不敢进兵，并表示“愿以一身活十余万人命”，代表大宋和交趾讲和，同意撤兵，并让大将陶弼殿后。
郭逵撤兵时，怕交趾袭击，连夜拔营回军。交趾隔江窥探，得知陶弼殿后，不敢追击，陶弼命本部人马不动，第二天早，结队慢慢而退，大军得以回撤。
郭逵南征，取得了广源州（越南高平省广渊县）、门州（越南谅山省同登）、思浪州（高平省下琅）、苏茂州（越南广宁省东北）、桄榔县（谅山鹿平县南），群臣朝贺。
赵顼下诏，以广源州为顺州，命陶弼留“知顺州”。但是郭逵因为擅自议和，受到了处罚，贬为左卫将军，安置在洛阳，此后闲置了十年。
赵卨也降为直龙图阁，知桂州。燕达因功自忠州刺史迁升为荣州防御使。
佐料：郭逵是和狄青齐名的北宋战将。郭逵字仲通，郭逵自少为人豪爽，喜欢研习兵法，最初凭借其父郭斌的恩荫，补任北班殿侍。后在陕西都部署范仲淹麾下任职。
郭逵最早从两件事体现出了他的军事才华：
军中议论攻西夏取灵武。郭逵表示反对，他说：“路途遥远、后勤跟不上，对方城池坚固而我方兵不多，我看不到有何利益。”结果出师不久，泾原任福全军覆没。众人佩服郭逵有先见之明。
陈执中为京东路安抚使，调郭逵为驻泊都监，有次陈执中和幕僚宾客议论当世名将，大家公推为葛怀敏，只有郭逵唱反调。公开道：“葛怀敏容易对付，他日必败朝廷大事！”
陈执中有些生气，但隐忍不发。一段时间后，陈执中找来郭逵，问道：“你凭什么认为葛怀敏不是名将，而且以后会败事？”
郭逵回答道：“葛怀敏贪功侥幸，勇则勇矣，没有谋略，可擒也！”
陈执中叹息道：“君真是知晓兵法，葛怀敏已经全军覆没了！”
公元1058年，郭逵率军顺利平定了湖北蛮溪彭仕曦的叛乱，累迁容州观察使，殿前都虞候，泾原路副都部署。英宗时，升为同签枢密院事，郭逵因为是武将出身，位列执政，谏官、御史一直议论纷纷，神宗时改为宣徽南院使，判郓州。战交趾后，贬在洛阳安置，隐居十年，神宗儿子即位后，才重新被起用，公元1088年卒，享年六十七岁，赠雄武军节度使。
郭逵懂兵法，习阵图，尤其善于使用部将，郭逵新到一军，必定仔细询问各部将的擅长的本领，然后亲自检阅，因此临阵，各部将能够人尽其才！
郭逵最早从两件事体现