再说韩世忠从扬州败退到盐城，队伍被金军打散，只好在盐城“重打锣鼓重开张”，收集散兵游勇，聚拢几千人，闻赵构在杭州，于是渡海奔杭州。
三月十八日，韩世忠走到常熟，听说苗刘叛乱，便不再南下，暂时驻军常熟。
扼守吴江的张俊闻韩世忠驻军常熟，大喜道：“韩世忠来，事情好办了！”
张俊写好给韩世忠的信，派人到平江府找张浚，请他也写信邀韩世忠一起兴兵勤王。
张浚遣使者到常熟，找到韩世忠军营。韩世忠的将营暂设在一船中，闻张浚派人来，不明所以，裹甲持剑，不肯上岸。
张浚使者不得已，只身上船，将“两张”的书信递给韩世忠。韩世忠看完“两张”书信，心中释然，既而悲痛万分，将酒倒在甲板上，大哭举手发誓道：“我韩世忠和苗、刘二贼不共戴天！”韩世忠部下见此，感慨奋然！
韩世忠当即整顿军马，赴平江府见张浚。张浚出城迎接，韩世忠见到张浚后，又痛哭道：“今日之事，我愿和张俊共同担负，张公不要忧心！”
这里有个问题，张浚是公元1097年生人，韩世忠比他大七岁，张俊比他大十一岁，刘光世比他大八岁，吕颐浩更大，比他大二十六岁。
此时，张浚的正式职务是礼部侍郎，韩世忠是鄜延路副总管、平寇左将军，张俊是御营中军统制，两人都是武职，加上张浚接替朱胜非节制平江府、秀州军马，实际还包括常州、湖州、江阴等地的军马，两人听命于张浚理所当然。
刘光世则不同，苗刘叛乱前，刘光世就是“行在五军制置使”，变乱当天，赵构加封刘光世为检校太保、殿前都指挥使，职位比张浚高，所以张浚接连三次写信邀刘光世出兵，刘光世都不鸟他。
而吕颐浩地位更高，官拜“同签书枢密院事”，所以吕颐浩出面邀请刘光世，刘光世才买账出兵，但不愿听张浚指挥，而是和吕颐浩联合。所以此次平叛有三股军事势力。平江的张浚指挥韩世忠和张俊，吕颐浩的江宁兵，刘光世的镇江兵。
张浚有韩世忠、张俊两员大将，腰杆顿时硬直了几分，犒赏三军后，召集各级将校在大帐，高声问道：“今天，我宣布起兵勤王，大家认为有错吗？”
众将齐声应和：苗、刘罪不可赦，愿意跟着张浚干到底。
张浚又道：“听闻贼人以重金悬赏我的首级，如果我张浚此举有违天意，你们可以割下我的首级去邀赏，否则，如有退缩，军法从事！”众将又齐声许诺。
韩世忠性格较急，誓师后便想发兵杭州。张浚劝戒道：“投鼠忌器，事不能急，一急反倒引起不测。我已派冯轓去劝诱，你可以先去秀州（浙江嘉兴），占据粮道，等候大军同进。”
三月二十日，韩世忠兵发平江，张俊见韩世忠兵少，命部下统制官刘宝率军二千，借给韩世忠。苗傅、刘正彦听说韩世忠军来，派使传檄给韩世忠，要他领军调头，屯驻江阴，韩世忠假装好言好语回复说，我的军队人数少，没有战斗力，还是来杭州和你们并肩作战吧！苗、刘两人头脑简单，信以为真，还暗暗高兴了一阵子。
谁知，韩世忠领军至秀州，谎称自己生病，卧船上不出，却命军士打造云梯、兵器等战争器具。这是要干仗的准备！
苗、刘两人听韩世忠没来杭州，而是在秀州做战争准备，开始有些担忧，但想想手里握着“王炸”，心下释然不少。
原来，当时韩世忠的妻子梁氏和儿子韩亮在杭州，苗、刘见韩世忠领军来逼，便将梁氏及韩亮扣为人质。这真是一手好牌啊！
朱胜非有些着急，密切配合韩世忠行动，诓骗苗傅道：“韩世忠勇猛过人，兵逼城下，恐怕难以抵挡，不如向太后秉奏，派梁氏及韩亮去抚慰韩世忠，那样的话，不仅韩世忠会感激涕零，在平江的各将士也会安下心来！”
苗傅果然上当，请孟太后召梁氏。孟太后见了梁氏，封她为“安国夫人”，让她去秀州迎接韩世忠，请韩世忠速来勤王。梁氏飞马出城，一个昼夜就赶到了秀州。
这又是苗、刘无学识的表现。难怪朱胜非高兴地道：“二凶真是无能！”
苗、刘见梁氏送出去后，没有丝毫反应，心中十五个吊桶打水，七上八下。又想到派人送改元“明受”的诏书去试探韩世忠。
韩世忠在秀州整顿旗鼓，热火朝天，忽然接到改元“明受”的诏书，韩世忠毫不客气道：“我韩世忠只知道有'建炎'，不知道有'明受'。你也别回去了。”说完，命卫士将苗刘的使者斩首示众，诏书也焚毁了。
苗、刘两人听说后，惶恐和后悔一齐涌上心头！
佐料：《三朝北盟会编》记载，韩世忠是延安人，十八岁时，在延安府当兵，勇猛彪悍，不用马鞍、辔头可以骑生马驹，善挽强弓，骑射百步穿杨，勇冠三军。家贫无产业，可是豪迈嗜酒，难以约束，因他在兄弟中排行第五，世人称他为“泼韩五”。原来，韩先生年轻时是个问题青年啊！
有次，韩世忠到米脂寨亲戚家吃大餐，太阳落山后，米脂城门关闭了，韩世忠酒足饭饱出城，见状大怒，用手臂强拉城门门栓，门栓应声而断。真是天生神力！
有位叫席三的，有点看相算命的手段，他曾经预测韩世忠可以作“三公”的位置，一个问题青年能作“三公”，别说众人不信，韩世忠自己也不信，还以为是席三侮辱自己呢，将他揍了一顿。后来韩世忠发迹，席三也到江南依附韩世忠，韩世忠赠送他三万缗钱！