诺曼征服是英国史上的一个大事件，它为600年来盎格鲁萨克森封建制度的发展做了一个总结，又开创了英国封建制度全盛时期的新时代、新局面，从诺曼征服到亨利二世统治结束近一个半世纪，英国封建制度从基础到上层建筑全面建立，到13世纪达到极盛。
诺曼征服为英格兰带了了强大的王权，在强大王权的作用下，威廉一世没收了所有公开反叛者的土地，除了将一部分土地留作己用外，将其他土地作为“战利品”分封给追随他的诺曼贵族及军事随从。没有参与反抗的英吉利人仍保留原有的土地，但必须承认自己的土地是从征服者威廉那里得来的，也就是说他们必须尊奉威廉为最高领主。由此，威廉实际上成为了英格兰最高土地的所有者。比较法学家K·茨威格特曾这样评价道:“威廉一世及其后继者的最大成就之一，就是建立了一种等级森严、整齐划一和组织结构比较简单的封建制度，国王是最高的封建领主。”据统计，直接领受国王封地者称作国王的直属封臣，共1400余人。领地较大、年收入100磅以上者约180人，称作男爵。其中有12人是威廉一世的亲属或最受威廉宠爱的诺曼大贵族，他们共占全国14的土地。男爵们分别向国王提供一定数量的骑士义务，大男爵提供40-60名，中小男爵提供10-40名，其余的1200人是骑士，只领有一块采邑，只承担一名骑士义务。教会同样承担骑士义务，高级教士全都成为威廉的直属封臣。占地教多的坎特伯雷主教、林肯主教、温切斯特主教、伍斯特修道院院长分别承担60名骑士，领地较少的拉姆齐修道院院长只承担4名骑士。
当土地分封成为一种普遍现象时，由此产生了国王是全部土地所有者的观念，这进而成为不久之后英格兰“末日审判”的起点和成果。自1085年圣诞节后两年时间里，威廉开始了所谓“末日审判”的调查，调查的内容涉及到每户有多少耕地、多少人口，人口是农奴抑或自由人，耕地是农奴份地还是自由土地;调查财产项目繁多，从不动产土地、房屋到动产耕牛、猪羊，甚至鹅鸭、餐碗都在调查之列，以上均需一一登记在册，使人有如末世来临之感，最后将调查结果称之为《末日审判书》。紧接着，威廉于1086年8月1日在索尔兹伯里召开誓忠会，要求所有等级的领主参加。大多数封建主到会，向威廉王宣誓效忠，达成了“索尔兹伯里誓约”。英国学者布勒德在《英国宪政史谭》描述说:“无论如何，自1086年以后，所有佃户，不问其所领之土地系直接得之于王者，或间接得之于贵族地主者，其对于王均属直接之人民。姑无论其间接属之于贵族地主也，所谓率土之滨，莫非王臣是也。”即国王的直属封臣再分封土地时，次一级封臣除宣誓:“因为领有您的土地，我将效忠于您”外，还必须附加一句:“除效忠国王之外”。因此，在英格兰国王是名符其实的最高统治者，所有封建土地持有者都是国王的封臣。
视角转移至若干年后的苏格兰。
在爱德华一世的父亲亨利三世执政的时代，英格兰和苏格兰王国的关系因为《约克条约》的签署和两国王室间两度联姻而变得十分亲密（亚历山大二世于1221年与亨利三世的姐姐乔安娜结婚，亚历山大三世于1251年与亨利三世的女儿玛格丽特结婚）。1286年3月18日，苏格兰国王亚历山大三世不幸坠崖身亡，由于亚历山大的儿女们都已先他离开了人世，所以他的外孙女，有“挪威少女”之称的挪威公主（其父为挪威国王埃里克二世“仇恨教士的人”）玛格丽特成为王位的唯一继承人（备注2）。玛格丽特六岁的时候正式被承认为苏格兰女王，同时苏格兰议会任命了一个六人委员会，这个委员会将代替女王治理国家直到她长大成人为止。老谋深算的爱德华一世（女王的舅舅）提议让威尔士亲王爱德华和玛格丽特结婚，爱德华的提议得到了六人委员会的响应。从他们的角度来说，年幼的女王和威尔士亲王的结合必将成为苏格兰和英格兰之间新的纽带。1290年7月，苏格兰、英格兰和挪威的代表在特威德河畔的伯格厄姆签署了苏格兰和英格兰王室联姻的“伯格厄姆”条约。为了和威尔士亲王爱德华完婚，玛格丽特从挪威出发前往苏格兰并于9月底抵达奥克尼群岛，然而她在此不幸病倒，不久去世(根据A·O·安德森《早期史料》引用的史料，玛格丽特死在卑尔根主教的怀里)。
玛格丽特死后，苏格兰失去了正统的王室继承人，国内的大小贵族为了争夺王位争吵不休。在各方争执不下的情况下，六人委员会的成员、德高望重的圣安德鲁斯主教威廉·弗拉塞尔邀请爱德华一世来做他们的仲裁人。这位“英格兰的查士丁尼”自然不愿意放过这个插手苏格兰内政的天赐良机，于是慨然应允。爱德华来到爱丁堡后，并未马上履行仲裁人的使命，而是向苏格兰贵族们提出，无论谁当上国王都必须承认自己为苏格兰的最高宗主的要求。那些被“国王梦”冲昏头脑的贵族们全盘接受了爱德华的无理要求，完全不顾他对苏格兰赤裸裸的野心。竞争苏格兰王位的主要有十三名候选人，他们中的十人很快因为种种理由被爱德华一世淘汰。剩下来的三名候选人皆为亨廷顿伯爵戴维（苏格兰国王戴维一世的小儿子）的子孙，是亨廷顿伯爵的三个女儿的男性后嗣，问题是究竟选择哪个女儿的后嗣才好呢？亨廷顿伯爵次女之子开瑞克伯爵罗伯特·布鲁斯曾被亚历山大二世指定拥有王位继承权，无论是从血缘还是从资历上看，他都是最合适的国王人选。可是，仲裁人爱德华一世却不这么想，他理想中的苏格兰国王是一个可以任由自己摆布的傀儡，象罗伯特·布鲁斯这样为了王位可以苦熬了几十年的人怎么可能心甘情愿的被自己利用呢？于是，爱德华一世在1292年拥立亨廷顿伯爵长女的外孙、年仅十六岁的约翰·巴里奥尔登上了苏格兰国王的宝座。根据事先的承诺，巴里奥尔在即位的次日就向爱德华宣誓效忠并尊其为苏格兰的最高宗主。